[实用新型]一种履带式工程车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，具体地，涉及一种用履带作为行走装置的履带式工程车辆。

背景技术

在工程车辆上，行走装置的形式大致可以分为两种，一种是履带式，另一种是轮胎式。尤其对于推土机来说，通常使用履带式行走装置。这两种形式的行走装置各有利弊。其中，履带式行走装置通常在车架的左右两侧各设置一条履带，履带的附着性能好，能够获得较大的牵引力，但是与地面之间为刚性接触，冲击大，行走速度较慢；轮胎式行走装置比较灵活，工作效率较高，但是与地面的附着系数小，牵引力小，所以对工作载荷产生限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带式工程车辆，该履带式工程车辆采用四个履带作为行走装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种履带式工程车辆，其中，该履带式工程车辆包括四个独立的履带，该四个独立的履带对称地分布在该车辆的左右两侧。

优选地，每个所述履带由单独的驱动装置驱动。

优选地，所述驱动装置为液压回转马达。

优选地，所述履带的侧面呈五边形。

优选地，所述履带由橡胶制成。

优选地，所述履带式工程车辆为推土机。

通过上述技术方案，本实用新型的履带式工程车辆采用四个履带作为行走装置。这样该履带式工程车辆不仅像采用轮胎作为行走装置的工程车辆一样可以方便灵活地控制转向，而且可以像采用两个履带作为行走装置的工程车辆一样与地面的接触面积较大，减小对地的压强，提供较大的牵引力。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型优选实施方式的履带式工程车辆的主视图；

图2是根据本实用新型优选实施方式的履带式工程车辆的俯视图。

附图标记说明

1履带

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右”通常是指以汽车的车头方向为前所确定的方向。

本实用新型提供一种履带式工程车辆，其中，该履带式工程车辆包括四个独立的履带1，该四个独立的履带1对称地分布在该车辆的左右两侧。

在本实用新型中，该履带式工程车辆包括四个履带1，该四个履带1对称地分布在车辆的左右两侧，也就是说，优选地，该四个履带1分布于车架下侧的四个角处，转向控制较为灵活，而且履带1与地面的附着能力较好，而且与轮胎相比较来说能够增大接地面积，减小压强，更适用于松软土质的地面。每一履带1的侧面大致呈五边形，与传统的两条履带的工程车辆相比较，虽然接地面积有所减小，对地面的比压增大，但是相对普通的轮胎式行走装置可以较大增加接地面积的基础上，却可以比较灵活的实现转向控制。所述履带1由耐磨性能较好的橡胶材料制成，从而具有一定的缓冲减震作用，使得地面对所述工程车辆的冲击减小，进而可以延长车辆的传动部件的使用寿命，行驶速度也可以得到提高。通过上述技术方案，本实用新型的履带式工程车辆采用四个履带1作为行走装置。这样该履带式工程车辆不仅像采用轮胎作为行走装置的工程车辆一样可以方便灵活地控制转向，而且可以像采用两个履带作为行走装置的工程车辆一样与地面的接触面积较大，减小对地的压强，提供较大的牵引力。

优选地，每个所述履带1由单独的驱动装置驱动。

在本实用新型的优选实施方式中，每个履带1优选地由单独的驱动装置驱动，这样就可以单独地控制每个履带1的转向，从而更加方便灵活地控制汽车转向。

当然，此处仅给出了优选的实施方式，也可以利用一个驱动装置控制多个履带1，而且该履带1也可以像车轮的悬挂装置一样前后分组控制，本实用新型对此不加以限制。

优选地，所述驱动装置为液压回转马达。

在工程机械上，大多使用液压设备来提供动力。在本实用新型的优选实施方式中，该驱动装置为液压回转马达。这样，利用液压回转马达来分别驱动每个履带1的前进和转向。

需要说明的是，每个履带1所能够允许的旋转角度根据实际应用和需要而设计，也可以根据对履带1的设计要求而相应地对汽车底盘等进行设计，本实用新型对此不加以限制。