[实用新型]排簧机的弹簧排放和整理机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及弹簧垫生产设备技术领域，具体是涉及一种可整理弹簧结按照一定的朝向将弹簧排放在排簧机上的机构。

背景技术

弹簧垫是将排列的弹簧串结成垫网，串结时，是用钢线将相邻的两排弹簧的底圈串结在一起。这样，弹簧结是不能摆放在串结的一侧，防止弹簧结阻碍钢线串结，而需把每个弹簧的弹簧结摆放在沿着同一排弹簧排布的方向。传统的由卷簧机生产出来的弹簧，在放置到排簧机时，弹簧结是朝上的，弹簧结正好是位于成排弹簧的侧面，这样当成排的弹簧成排的机械手送至串网机工位时，就会阻碍钢线的串结。因此传统的排簧机需要人工将弹簧按照弹簧结规定的朝向，排放到排簧机上。因此，迫切需要研发一种机构，该机构可将弹簧按照规定的朝向排放到排簧机上，以提高弹簧垫生产设备的自动化和机械化程度，提高生产效率，解放劳力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可将弹簧按照规定的朝向排放到排簧机上的机构。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种排簧机的弹簧排放和整理机构，所述排簧机包括两组带面相对的、相互平行的、以夹持弹簧的两端输送弹簧的同步输送带，其特征在于：所述其中一组输送带的上侧机架上固定有与输送方向平行的直线导轨副，直线导轨副的滑座上固定安装有横向悬伸在两组输送带之间的移动架，该滑座还和一可驱动其往复滑动的气缸的活塞杆铰接，该气缸的缸体铰接在上侧机架上，所述移动架分别靠近两组输送带的位置分别固定安装有一钩刀，钩刀的刀嘴向下且钩向输送方向，所述输送带的上侧机架上固定有贴近输送带的带面、与所夹持的弹簧的底圈的上侧相抵以阻挡弹簧向上移动的挡板，所述输送带的下侧机架上设有与其铰接的、可摆向和摆离输送带的带面的摆杆，摆杆的上端延伸到输送带所夹持的弹簧的底圈一半高度附近，摆杆的下端与另一气缸的活塞杆铰接，该气缸的缸体铰接在下侧机架上。

采用本实用新型所带来的有益效果：本实用新型利用钩刀将夹持在排簧机上的弹簧的弹簧结，由原本向上的弹簧结拨至朝向排簧机输送方向这一侧，亦即同一排弹簧排布的方向。这样，弹簧在排簧机上排好后，再由成排的机械手抓取送到串网机上，在串结弹簧时，弹簧结就不会阻碍钢线的串结。可实现弹簧垫生产设备的全自动化、机械化生产，解放劳力，提高了生产效率，提升设备产品的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型于排簧机入口处安装弹簧排放和整理机构的结构示意图；

图2为本实用新型其中一组输送带和钩刀及其安装组件的结构示意图；

图3为本实用新型其中一组输送带和摆杆及其安装组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种排簧机的弹簧排放和整理机构，所述排簧机包括两组带面相对的、相互平行的、以夹持弹簧1的两端输送弹簧1的同步输送带2。其中一组输送带2的上侧机架3上固定有与输送方向平行的直线导轨副4，直线导轨副4的滑座4.1上固定安装有横向悬伸在两组输送带2之间的移动架5，该滑座4.1还和一可驱动其往复滑动的气缸6的活塞杆铰接，该气缸6的缸体铰接在上侧机架3上。移动架5分别靠近两组输送带2的位置分别固定安装有一钩刀7，钩刀7的刀嘴7.1向下且钩向输送方向。输送带2的上侧机架3上固定有贴近输送带2的带面、与所夹持的弹簧1的底圈1.1的上侧相抵以阻挡弹簧1向上移动的挡板8。输送带2的下侧机架9上设有与其铰接的、可摆向和摆离输送带2的带面的摆杆10，摆杆10的上端延伸到输送带2所夹持的弹簧1的底圈1.1一半高度附近，摆杆10的下端与另一气缸11的活塞杆铰接，该气缸11的缸体铰接在下侧机架9上。

当卷簧机生产出来的弹簧被夹簧手送到排簧机的入口处，夹持在两组输送带2之间，由两组输送带2同步往前输送，当弹簧1输送到接近摆杆10时，气缸11驱动摆杆10的上端摆向并贴近输送带2的带面，以抵住弹簧1的底圈1.1。同时气缸6驱动滑座4.1往输送方向滑动，并通过移动架5带动两侧的钩刀7往输送方向移动，钩刀7会插入弹簧底圈1.1和相邻圈之间的空隙，直至钩到弹簧结1.2。在挡板8和摆杆10的阻挡下，钩刀7会拨动弹簧1转动，直到弹簧结1.2抵住摆杆10的上端，此时弹簧结1.2正好位于弹簧1朝向输送方向这一侧，完成对这个弹簧的排放以及整理。然后，驱动摆杆10上端摆离输送带2，摆到弹簧1圈与圈之间的空隙，以容弹簧1穿过摆杆10继续往前输送，同时驱动钩刀7往输送带2入口侧移动复位，等待下一个弹簧的送到。在挡板8和摆杆10的阻挡限位下，没每一个被排放和整理好的弹簧，都是以一定的间距成直线排布在排簧机上，完全能配合由整排的机械手同时抓取成排的弹簧移送到串网机工位上，由串网机完成对弹簧的串结，实现了弹簧垫生产设备的自动化和机械化生产。