[实用新型]一种上色机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上色机，其属于点胶上色设备类。

背景技术

通过点胶的方式上色常用于玩具、徽章类产品的外表涂饰，在现有技术中所述的上色机，包括工作平台和点胶装置，所述点胶装置包括由若干胶头构成的点胶头组件、胶头承载平台、出胶控制装置以及位置控制装置，所述位置控制装置包括位置传感装置，所述位置传感装置以及所述点胶头组件承载在胶头承载平台上，工作时，被上色产品置放在工作平台上，胶头承载平台为三维运动平台，在位置控制装置的控制下点胶头组件运动到确定的位置后对产品进行点涂，现有技术存在的问题在于胶头承载平台作为一个三维运动平台，结构复杂，成本高，同时现有技术的位置传感器采用单一的位置传感装置，定位准确度不高，生产效率也有一定的问题，显然现有技术有进一步改进的必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种上色机，以克服现有技术存在的问题。

本实用新型的一种上色机，包括机架、工作平台和点胶装置，所述点胶装置包括由若干胶头构成的点胶头组件、胶头承载平台、出胶控制装置以及位置控制装置，所述位置控制装置包括位置传感装置，所述位置传感装置以及所述点胶头组件承载在胶头承载平台上，其特征在于所述胶头承载平台为可横向和竖向运动的二维平台，所述工作平台为可沿纵向运动的移动平台。

本实用新型的这种上色机，工作时被上色产品置放在工作平台上，位置控制装置根据位置传感装置的信号控制点胶头组件和工作平台运动到相应的位置，出胶控制装置根据需要控制装有不同颜色的胶头出胶，向产品的规定区块通过点胶的方式上色。本实用新型的这种上色机，由于将现有技术中复杂的三维承载平台分解成了一个二维运动平台，一个一维运动平台，为此大大减化了结构，降低了成本，显然本实用新型的目的得以实现。

作为进一步改进，所述位置传感装置由影像位置传感器和激光位置传感器复合构成，这样可通过影像位置传感器在极短的时间内抓取大量的测量点，再利用激光位置传感器对这些测量点进行精准地测量定位，可以提高生产效益。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例所提供的一种上色机主视图；

图2是本实用新型较佳实施例所提供的一种上色机去掉壳板和显示器后的左视图。

各图中：

1为机架；

2为工作平台；

201为工作平台电机；

3为点胶装置；

301为垂直电机；

302为水平电机；

303为胶头承载平台；

304为水平导轨；

305为垂直导轨；

4为点胶头组件；

5为显示器；

6为位置传感器；

601为影像位置传感器；

602为激光位置传感器；

7为出胶控制装置；

8为位置控制装置。

具体实施方式

以下将结合本实用新型较佳实施例所提供的一种上色机及其附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型较佳实施例提供的一种上色机，包括机架1、工作平台2和点胶装置3，所述点胶装置3包括由若干胶头构成的点胶头组件4、胶头承载平台303、出胶控制装置7以及位置控制装置8，所述位置控制装置8包括位置传感装置6，所述位置传感装置6以及所述点胶头组件4承载在胶头承载平台303上，其特征在于所述胶头承载平台303为可横向和竖向运动的二维平台，所述工作平台2为可纵向运动的移动平台。在本较佳实施例中，所述胶头承载平台303包括水平导轨304和垂直导轨305,同时还包括一垂直电机301和一水平电机302,在垂直电机301的带动下，承载在胶头承载平台303上的点胶头组件4可沿垂直导轨305运动，即竖向上下运动，在水平电机302的带动下，承载在胶头承载平台303上的点胶头组件4可沿水平导轨304横向运动，所述工作平台2包括工作平台电机201,在工作平台电机201的带动下工作平台2可纵向运动。在本较佳实施例中，所述位置传感装置6包括影像位置传感器601和激光位置传感器602,这样可提高效率和精度。为了便于控制和操作，本实用新型可以配备显示器5。