[实用新型]托架总成及使用该托架总成的自动焊接操作机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备，尤其涉及一种托架总成及使用该托架总成的自动焊接操作机。

背景技术

现有的自动焊接操作机如中国专利882113402公开的一种“伸缩臂式焊接操作机”，包括立柱及托架总成，托架总成包括装配于立柱上的托架，托架通过可输出上下升降动作的升降机构可上下升降装配于立柱上，托架上通过横向导向机构沿前后方向导向移动装配有行走横梁。横向导向机构包括导向方向沿前后方向延伸且分别固设于所述行走横梁的上、下端的上横向导轨和下横向导轨，上横向导轨的下端面与行走横梁的上端面固定连接，下横向导轨的上端面与行走横梁的下端面固定连接。横向导向机构还包括于托架上转动装配与相应横向导轨的对于部位滚压导向配合以使行走横梁沿前后方向导向移动的导向轮组，导向轮组包括两对导向滚轮，两对导向滚轮中的各导向滚轮的转动轴线均沿左右方向延伸，各对导向滚轮中的其中一个导向滚轮与上横向导轨的上端面导向滚压配合，其中另一个导向滚轮与下横向导轨的下端面导向滚压配合，通过两对导向滚轮使行走横梁顺利沿前后方向移动。横向导向机构还包括于托架上转动装配的用于与相应横向导轨的对应部位滚压配合对行走横梁左右限位的把持滚轮组，把持滚轮组包括四对侧滚轮（即把持滚轮），各侧滚轮的转动轴线均沿上下方向延伸，四对侧滚轮中的其中两对侧滚轮为设置于行走横梁上方托架上的上对侧滚轮，各上对侧滚轮中的两个侧滚轮分别用于与上横向导轨的左、右侧面导向滚压配合；四对侧滚轮中的另外两对侧滚轮为设置于行走横梁下方托架上的下对侧滚轮，各下对侧滚轮中的两个侧滚轮分别用于与下横向导轨的左、右侧面导向滚压配合，通过把持滚轮组使行走横梁在前后移动行走过程中不会左右窜动，从而保证行走横梁在行走过程中的平稳性。

现有的自动焊接操作机中只通过把持滚轮组对行走横梁进行左右移动限位，这就导致在对对应横向导轨夹持配合时必须需要两个侧滚轮配合使用，也就是说在对应横向导轨的左右两侧均需要设置侧滚轮，这就导致行走横梁距托架之间需要至少一个侧滚轮的距离，由于侧滚轮不能做的很小，因此行走横梁距离托架的距离较远。由于行走横梁的重量较大，因此在行走横梁距离立柱较远时，行走横梁就会在自重的作用下损坏横向导向机构和托架，如果采用增加托架和横向导向机构强度的方式来解决这个问题的话，又会增加托架和横向导向机构的重量，使整个焊接操作机更加笨重，也增加了焊接操作机的制造成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单并能够减小托架与立柱之间间距的托架总成；本实用新型的目的还在于提供一种使用上述托架总成的自动焊接操作机。

为了解决上述问题，本实用新型中托架总成的技术方案为：

托架总成，包括托架及沿前后方向延伸的横梁，所述横梁通过导向机构与所述托架沿前后方向导向移动配合，所述的导向机构包括导向方向沿前后方向延伸并分别固设于所述横梁上、下端上的上导轨和下导轨，所述的导向机构还包括于所述托架上设置的用于与相应导轨滚动配合以对所述横梁移动限位的滚轮，所述滚轮包括至少两对分别与所述上导轨的上端面和下导轨的下端面导向滚压配合以对所述横梁上下移动限位的导向滚轮，所述的导向滚轮上设有用于与相应导轨的对应侧面限位配合的凸起轮缘，所述的滚轮还包括与对应导向滚轮的凸起轮缘左右相对设置的把持滚轮，所述的上、下导轨夹持于对应凸起轮缘与把持滚轮之间而被左右移动限位。

所述的把持滚轮与导向滚轮一一对应设置。

所述的凸起轮缘与对应导向滚轮一体设置。

本实用新型中自动焊接操作机的技术方案为：

自动焊接操作机，包括托架总成及沿上下方向延伸的立柱，托架总成包括托架及沿前后方向延伸的行走横梁，所述行走横梁通过横向导向机构与托架沿前后方向导向移动配合，所述的横向导向机构包括导向方向沿前后方向延伸并分别固设于所述行走横梁上、下端上的上横梁导轨和下横梁导轨，所述的横向导向机构还包括于所述托架上设置的用于与相应横梁导轨滚动配合以对所述行走横梁移动限位的横梁滚轮，所述横梁滚轮包括至少两对分别与所述上横梁导轨的上端面和下横梁导轨的下端面导向滚压配合以对所述行走横梁上下移动限位的横梁导向滚轮，所述的横梁导向滚轮上设有用于与相应横梁导轨的对应侧面限位配合的横梁凸起轮缘，所述的横梁滚轮还包括与对应横梁导向滚轮的横梁凸起轮缘左右相对设置的横梁把持滚轮，所述的上、下横梁导轨夹持于对应横梁凸起轮缘与横梁把持滚轮之间而被左右移动限位。

所述的横梁把持滚轮与横梁导向滚轮一一对应设置。

所述的横梁凸起轮缘与对应横梁导向滚轮一体设置。