[实用新型]龙门式焊接操作专机

权利要求书

1.龙门式焊接操作专机，包括带有行走底座的龙门架，龙门架上装配有焊枪，其特征在于，焊枪与龙门架通过焊枪与龙门架之间设置的横向导向移动机构横向导向移动配合，所述的横向导向移动机构包括固设在龙门架上的横向导向件以及与横向导向件导向移动配合的横向活动件，焊枪与横向活动件通过焊枪与横向活动件之间设置的竖向导向移动机构竖向导向移动配合，竖向导向移动机构包括装配在横向活动件上的竖向导向件以及与竖向导向件导向移动配合的竖向活动件。

2.根据权利要求1所述的龙门式焊接操作专机，其特征在于，所述的龙门架为两个门形结构的立柱前后放置且通过其上端的门角之间设置的纵梁连接组成的四柱龙门结构，两个纵梁的中间部位连接设置横梁，焊枪装配在横梁上而装配在龙门架上，横向导向移动机构的横向导向件固设在横梁上而固设在龙门架上。

3.根据权利要求2所述的龙门式焊接操作专机，其特征在于，所述的横向导向件为固设在横梁上横向延伸的导轨，所述的横向活动件为下端设有与导轨导向移动配合的燕尾槽的横向滑板，该焊缝机还包括用于驱动横向滑板在导轨上移动的横向驱动机构。

4.根据权利要求3所述的龙门式焊接操作专机，其特征在于，所述的竖向导向件为横向滑板上设置的竖向导向套，所述的竖向活动件为竖向滑板，竖向滑板上设置有与竖向导向套插套导向移动配合的导向杆，所述的焊枪设置于竖向滑板的下端，焊缝机还包括用于驱动竖向滑板在导向套内导向移动的竖向驱动机构。

5.根据权利要求3所述的龙门式焊接操作专机，其特征在于，所述的横向驱动机构包括电机驱动齿轮齿条传动机构，电机的输出轴与齿轮传动连接，齿条固设于横梁上，电机及齿条设置在横向滑板上。

6.根据权利要求4所述的龙门式焊接操作专机，其特征在于，所述的竖向驱动机构包括横向滑板上装配的电机以及丝杠螺母传动机构，电机的输出轴与丝杠传动连接，丝杠通过丝杠支撑架转动装配在横向滑板上，螺母固定连接在竖向滑板的上端。

7.根据权利要求6所述的龙门式焊接操作专机，其特征在于，竖向滑板的下端设置有焊枪摆动器，所述的焊枪摆动器包括电机、绕一转动中心转动的回转偏心块、连杆、滑块，回转偏心块、连杆、滑块构成曲柄连杆机构，即连杆的一端连接在回转偏心块上的远离转动中心的位置处，连杆的另一端连接在滑块上，滑块与焊枪传动连接，电机的输出轴与回转偏心块传动连接。