[实用新型]用于蜗轮减速电机的电动、手动双输入减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动机械，特别是一种齿轮减速机。

背景技术

蜗轮减速电机由于减速比大、结构简单，特别是具有停机自动锁止的特点，从而广泛应用于各种小型机械上。

由于蜗轮不能反拖蜗杆转动，电机停机后其输出轴即自动锁止，不能转动，当发生停电等意外情况时，机械不能手动操作。

一些以太阳能电池、蓄电池为电源的装置，如果蓄电池储存的电用完，机械也不能手动进行转动，比如电动太阳伞、电动雨篷等户外用品，电耗完后无法关闭收回；充电式电动千斤顶电耗完后无法下降收回，给使用带来很大不便。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于蜗轮减速电机的电动、手动双输入减速机，在电机无法工作时可方便地通过手动操控减速机的输出轴转动，从而实现应急状态下的使用。

本实用新型的方案是：用于蜗轮减速电机的电动、手动双输入减速机，包括壳体、输入齿轮、行星轮架和行星轮、齿圈、以及输出轴，齿圈的形状为圆环形状，齿圈的内圈制有内齿，输入齿轮、行星轮、齿圈的内齿依次顺序啮合，行星轮架固定在输出轴上，输入齿轮套在蜗轮减速电机的输出轴上，其特征是：在壳体中制有一个圆形的凹坑，凹坑的直径和深度均略大于齿圈，齿圈设置在凹坑中，以凹坑的内壁为支撑，可在凹坑中转动，齿圈的外圈还制有外齿，在齿圈的外围设有一个与齿圈外齿啮合的手动输入齿轮，手动输入齿轮固定安装在手动输入轴上，在凹坑的一侧开有容置手动输入齿轮的缺口，在壳体上有一锁止装置。当锁止装置锁止齿圈时即电动驱动状态时，本装置的传动连接关系是输入齿轮通过行星轮带动行星轮架即输出轴转动；当蜗轮减速电机失电及锁止装置脱开时即手动驱动状态时，本装置的传动连接关系是手动输入齿轮带动齿圈再通过行星轮带动行星轮架即输出轴转动。

所述的锁止装置，是在壳体上位于靠近手动输入齿轮一侧的位置制有滑槽，滑槽中设有前端带齿的锁块，锁块通过拨叉拨动滑动，锁块的齿与手动输入齿轮的齿啮合，通过锁止手动输入齿轮锁止齿圈。锁块的齿形采用内齿形状，与输入齿轮的外齿形状配合，这种锁止机构具有锁力大的优点。手动输入齿轮的厚度是齿圈厚度的两倍，其里端的齿用于与齿圈外齿啮合，外端的齿用于锁块锁止时与锁块齿的的啮合，锁块作用于手动输入齿轮可防止齿圈外齿受损，延长整个装置的使用寿命，另外，在整体布局上可提高壳体的空间利用率、缩小体积。

所述的锁止装置，其滑槽和锁块也可以是位于壳体上的靠近齿圈一侧的位置上，锁块的齿与齿圈的外齿啮合时，将齿圈锁止。

或者锁止装置采用刹车装置，在壳体上设置刹车片，手动输入轴上套有刹车盘。刹车装置采用常闭结构，即刹车片平常将刹车盘刹住，当需要手动工作时，松开刹车装置，使手动输入轴可灵活转动。

所述的手动输入轴上装有摇把，以利于手动时施力。

本实用新型的优点是：由于齿圈、行星轮、输入齿轮三个部件中，如果齿圈不动，则输入齿轮的转动会带动行星轮自转、并绕行星轮架的轴心公转，也就是带动行星轮架转动，即输出轴转动，等同于普通的行星减速机。如果输入齿轮不动、齿圈受手动输入齿轮的驱动转动，则齿圈的转动会带动行星轮自转、并绕行星轮架的轴心公转，同样带动行星轮架转动，即输出轴转动。这样，就实现了蜗轮减速电机停机时，通过手动输入轴驱动减速机输出轴转动的目的。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的内部结构示意图。

图2是图1中A-A方向剖视图。

图3是本实用新型与蜗轮减速电机连接后的结构示意图。

图4是齿圈的正面结构示意图。

图5是图4中B-B方向剖视图。

图6是壳体的结构示意图。

图7是实施例二的结构示意图。

图中标记说明：1锁块，2滑槽，3手动输入齿轮，4手动输入轴，5壳体，6行星轮架，7行星轮，8齿圈，9输入齿轮，10输出轴，11端盖，12蜗轮减速电机，13拨叉，14拨叉的轴，15凹坑。

具体实施方式

实施例一

实施例一的结构参见图1图2和图3。

它主要包括壳体5、输入齿轮9、行星轮架6和行星轮7、制有内齿的齿圈8、以及输出轴10，输入齿轮9、行星轮7、齿圈8的内齿依次顺序啮合，行星轮架6固定在输出轴10上，本装置与蜗轮减速电机12连接时，输入齿轮9套在蜗轮减速电机12的输出轴上。这部分的结构与现有的行星减速机相同。