[实用新型]自助式可上下楼梯的电动轮椅

权利要求书

1.一种自助式可上下楼梯的电动轮椅，其特征在于，该轮椅包括后轮（1），抱闸转轴（7），第一爬楼支杆（8），第二爬楼支杆(9)，前叉（16），前轮（17），车架（18），主电机（20），主动齿轮（21），电瓶（25），换向拨叉轴（28），传动伞型齿轮（30），后轴（33），被动齿轮（34）、座椅支撑轴套管（35），升降蜗轮轴（40），座椅（54），上楼支杆轴（69），万向轮（66），车把（70），轮椅前轮升降调节装置，前轮距伸缩调整装置、座椅升降调节装置和座椅仰俯调节装置；

其中，所述车架（18）的前端与前轮调整套管（10）固接，前轮调整套管（10）套接伸缩杆（15），伸缩杆（15）与前叉（16）固接，前叉（16）上设有前轮定位插销（45）；第三电机（52）的输出轴与前轮调整蜗杆（12）固接，前轮调整蜗杆（12）与前轮调整蜗轮（11）啮合，前轮调整蜗轮（11）与伸缩杆（15）上齿条啮合，前轮（17）通过轮轴安装在前叉（16）上；所述电瓶（25）、升降蜗轮轴（40）、主电机（20）、后轴（33）、抱闸转轴（7）、换向拨叉轴（28）和上楼支杆轴（69）固定安装在所述车架（18）上，所述后轴（33）上设有抱闸棘轮棘爪（32）、被动齿轮（34）和抱闸（29），所述抱闸棘轮棘爪（32）与抱闸棘轮支撑杆（31）连接，所述抱闸（29）与所述抱闸转轴（7）固接，所述抱闸转轴（7）的两端设置抱闸扳杆（6），后离合器轮片（3）与所述后轮（1）固接，后离合器轴片（4）设置在所述后轴（33）的两端，所述后离合器轮片（3）通过后轴离合器（71）与后离合器轴片（4）连接，所述2对所述第一爬楼支杆（8）和第二爬楼支杆(9)分别铰接在所述上楼支杆轴（69）的两端，所述上楼支杆轴（69）中间位置对称安装2个换向齿轮（26）；所述换向拨叉轴（28）上设置有换向拨叉（27），所述换向拨叉（27）位于2个所述换向齿轮（26）之间，主电机（20）输出轴上依次设置主动齿轮（21）、主轴离合器（22）和上楼伞型齿轮（23），主轴离合器（22）上设置离合器拉杆（24），离合器拉杆（24）控制所述主轴离合器（22）与上楼伞型齿轮（23）和主动齿轮（21）交替啮合；所述主动齿轮（21）通过链条与所述被动齿轮（34）传动连接，所述传动伞型齿轮（30）一端与所述上楼伞型齿轮（23）啮合，另一端与其中一个换向齿轮（26）啮合；

所述座椅（54）的扶手上设置有第一电机开关（61）、第一电机开关（62）、第二电机开关（63）和第三电机开关（64），所述座椅（54）通过座椅轴（44）与座椅支杆（43）固接，所述座椅支杆（43）套接在所述座椅支撑轴套管（35）内，所述座椅支撑轴套管（35）与安装升降蜗轮轴（40）上的轴套（72）固接； 

所述万向轮（66）与万向轮支杆（67）固接，所述万向轮支杆（67）套接在万向轮支杆套（65）内，万向轮支杆套（65）与所述车架（18）固接，所述万向轮支杆套（65）上设有第四电机（53），所述第四电机（53）驱动万向轮支杆（67）在万向轮支杆套（65）内上下运动。

2.根据权利要求1所述的自助式可上下楼梯的电动轮椅，其特征在于，所述前轮距伸缩调整装置由第三电机（52），前轮调整蜗轮（11），前轮调整蜗杆（12）、前轮调整套管（10）和伸缩杆（15）组成，所述伸缩杆（15）套接在所述前轮调整套管（10）内，所述第三电机（52）的输出轴与所述前轮调整蜗杆（12）固接，所述前轮调整蜗杆（12）与所述前轮调整蜗轮（11）啮合，所述前轮调整蜗轮（11）与所述伸缩杆（15）上的齿条啮合。