[实用新型]电机齿轮箱

权利要求书

1.一种电机齿轮箱，其特征在于：它包括内齿壳体和端盖，所述的内齿壳体和所述的端盖封闭形成一内腔，所述的内腔中包括第一行星轮系、第二行星轮系和第三行星轮系，所述的第一行星轮系包括电机齿轮、第一行星轮组和第一中心轮转架，所述的第二行星轮系包括包括第二行星轮系和第二中心轮转架，所述的第三行星轮系包括第三行星轮系和输出轮转架，所述的第一中心轮转架和所述的第二中心轮转架上分别设有第二太阳轮和第三太阳轮，所述的电机齿轮与第一行星轮组啮合，所述的第二太阳轮和所述的第二行星轮组啮合，所述的第三太阳轮和所述的第三行星轮组啮合，所述的第一行星轮组、第二行星轮组和第三行星轮组分别通过齿轮销驱动第一中心轮转架、第二中心轮转架和输出轮转架。

2.根据权利要求1所述的电机齿轮箱，其特征在于：所述的内齿壳体的底壁向所述的内腔延伸有沉陷部，所述的输出轮转架具有输出转轴，所述的输出转轴套垫片、第一轴承后从所述的内齿壳体的座孔中伸出，所述的沉陷部中设有第二轴承，所述的第二轴承穿过垫片并用轴用挡圈限位。

3.根据权利要求1或2所述的电机齿轮箱，其特征在于：所述的端盖和所述的第一行星轮组、所述的第一中心轮转架和所述的第二行星轮组、所述的第二中心轮转架和所述的第三行星轮组之间分别设有垫圈。

4.根据权利要求1或2所述的电机齿轮箱，其特征在于：所述的内齿壳体沿轴向设有轴向孔位，螺钉穿过所述的轴向孔位与所述的端盖固定。

5.根据权利要求3所述的电机齿轮箱，其特征在于：所述的内齿壳体沿轴向设有轴向孔位，螺钉穿过所述的轴向孔位与所述的端盖固定。

6.根据权利要求1所述的电机齿轮箱，其特征在于：所述的端盖上还设有电机安装孔，所述的电机齿轮上设有电机转轴固定槽，所述的电机齿轮箱通过所述的电机安装孔与电机固定安装，所述的电机的转轴伸入所述的电机转轴固定槽并固定。