[实用新型]轮组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮组件，特别是一种可使用于清洁机器人，并具有防止异物卷入功能的轮组件。

背景技术

随着科技的进步，许多电子化产品逐渐进入一般人的家庭生活中。以往，家庭主妇需以人工方式清扫家中的地板、地毯等地面，以扫除纸屑、毛发、灰尘等脏污物，但在清洁机器人(Cleaning Robot)出现后，家庭主妇只要通过清洁机器人，即可自动化地扫除家中的脏污物。

图1A即显示一种现有技术的清洁机器人100，其通过设置在两侧边的轮组件90而在地板、地毯等地面上移动，并通过刷毛或吸尘装置而扫除或吸取地板、地毯上的脏污物。图1B及图1C显示现有技术的清洁机器人100的轮组件90的示意图。如图1B及图1C所示，现有技术的清洁机器人100的轮组件90具有驱动装置91及转动轮92，并且驱动装置91通过驱动轴93而驱动转动轮92，使得转动轮92可于地面200上滚动而带动清洁机器人100进行移动。

然而，如图1C所示，现有技术的清洁机器人100由于其驱动装置91和转动轮92之间通过转轴93而连结，因此驱动装置91的表面和转动轮92之间存在有间隙(如图1C的标号d所示)。因此，当转动轮92在地面200上扫地时，地面200上的毛发、线头、棉屑等异物很容易被转动轮92卷起而卷入转轴93，进而阻碍转动轮92的转动，甚至卡死转轴93而造成清洁机器人100故障。

因此有必要提供一种新的轮组件，其可使用于清洁机器人，并具有防止异物卷入的功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮组件，其可使用于清洁机器人，并具有防止异物(例如毛发、线头、棉屑等)卷入的功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轮组件，其可使用于清洁机器人，并可防止异物卷入。本实用新型的轮组件包括驱动装置、转动轮及防护结构。驱动装置包括驱动轴以及壳体，壳体包括穿孔，以供驱动轴穿过；转动轮与驱动轴连结，并受驱动轴的驱动而转动；并且防护结构设置于壳体的表面与转动轮的表面之间，以供防止异物遭该驱动轴卷入。防护结构包括凹槽、凸缘及防尘套，其中凹槽环绕穿孔与驱动轴而形成，凸缘具有与凹槽相对应的形状，而可容纳于凹槽的容纳空间内，而围绕穿孔与驱动轴，并且防尘套套设于凹槽的外表面。

上述的轮组件，凹槽设置于壳体的表面，并且凸缘设置于转动轮的表面；或者，凹槽设置于转动轮的表面，并且凸缘设置于壳体的表面。

上述的轮组件，凹槽由突起于壳体或转动轮的表面的内突出部及外突出部所形成，其中内突出部及外突出部之间形成凹槽的容纳空间。

上述的轮组件，凹槽为环形凹槽，凸缘为环形凸缘，并且防尘套为环形防尘套。

上述的轮组件，环形凹槽由一内环及一外环而形成。

上述的轮组件，内环及外环以同心圆方式形成。

上述的轮组件，防尘套为软性材质的防尘套。

上述的轮组件，该轮组件设置于一清洁机器人。

本实用新型的有益功效在于：本实用新型构造新颖，能提供产业上利用，且确有增进功效。其可使用于清洁机器人，并具有防止异物(例如毛发、线头、棉屑等)卷入的功能。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1A为现有技术的清洁机器人的示意图；

图1B及图1C为现有技术的清洁机器人的轮组件的示意图；

图2为本实用新型的轮组件的立体示意图；

图3A及图3B为本实用新型的轮组件的分解示意图；

图4为本实用新型的轮组件的部分剖面示意图。

其中，附图标记

轮组件1、90        驱动装置10、91

驱动轴11、93       壳体12

穿孔121

转动轮20、92       防护结构30

凹槽31             凸缘32

内突出部311        外突出部312

容纳空间313

防尘套33           清洁机器人100

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

以下请一并参考图2～图4关于本实用新型的轮组件的一实施例。其中图2为本实用新型的轮组件的立体示意图；图3A及图3B为本实用新型的轮组件的分解示意图；并且图4为本实用新型的轮组件的部分剖面示意图。