[实用新型]多功能双轴伺服驱动器

权利要求书

1.一种多功能双轴伺服驱动器，包括一主控制模块和功率模块；

所述主控制模块包括：

数字信号处理器，用于接收上位机指令；处理I/O数据；接收并处理由设在两台被控电机上的两个用于测量电机转子位置和速度的第一反馈元件反馈的反馈信号；接收并处理功率控制模块发出的两台被控电机的电流反馈信号；向两台被控电机发出脉冲宽度调制信号；

第一可编程逻辑器件，用于接收I/O数据，并通过数据总线传送给所述数字信号处理器；用于作为接口芯片接收上位机的脉冲指令；

第一反馈信号转换电路，用于接收两台被控电机上的第一反馈元件的反馈信号，并输送给所述数字信号处理器；

所述功率模块包括：

三相交流电源；

整流电路，用以将交流电源转换成直流电源；

两个三相逆变单元，分别接收主控制模块输出的脉冲宽度调制信号，并将直流电转换成频率和电压都可变的三相交流电，用于向两台被控电机提供电力；

电流检测电路，用以分别检测流过两台被控电机的交流电流，并将两台被控电机的电流反馈到所述主控制模块的数字信号处理器中；

放电单元，用于抑制被控电机制动时造成的直流母线电压瞬时升高；

其特征在于，该驱动器还包括第二反馈模块；所述第二反馈模块用于接收设在两台被控电机驱动的机械设备上的第二反馈元件反馈的信号并传送给所述主控制模块的数字信号处理器，所述主控制模块的数字信号处理器根据第一、二反馈信号，向两台被控电机发出脉冲宽度调制信号。

2.根据权利要求1所述的多功能双轴伺服驱动器，其特征在于，所述第二反馈模块包括：

第二反馈接口，用于连接第二反馈元件；

第二反馈信号转换电路，所述第二反馈信号转换电路包括增量编码器转换电路和正余弦编码器转换电路，用于将接收到的反馈信号转换为电平信号；

所述第二反馈信号转换电路的增量编码器转换电路与所述第一可编程逻辑器件连接，所述第一可编程逻辑器件用于接收所述增量编码器转换电路输出的反馈信 号，并将该信号传送到所述主控制模块的数字信号处理器中；

所述第二反馈信号转换电路的正余弦编码器转换电路与所述数字信号处理器中的A/D转换电路连接，所述数字信号处理器中的A/D转换电路接收所述正余弦编码器转换电路输出的反馈信号；

或者，

所述第二反馈模块包括：

第二反馈接口，用于连接第二反馈元件；

第二反馈信号转换电路，所述第二反馈信号转换电路包括增量编码器转换电路和正余弦编码器转换电路，用于将接收到的反馈信号转换为电平信号；

单片机，该单片机的正交编码电路用于接收并处理所述第二反馈增量编码器转换电路输出的信号，该单片机的模数转换电路用于接收并处理所述第二反馈正余弦编码器转换电路输出的信号；以及

第二可编程逻辑器件，用于接收所述单片机输出的数字反馈信号并将该信号传送到所述主控制模块的数字信号处理器中；

或者，

所述第二反馈模块包括：

第二反馈接口，用于连接第二反馈元件；

第二反馈信号转换电路，所述第二反馈信号转换电路为串行编码器转换电路，用于将接收到的反馈信号转换为电平信号；

第二可编程逻辑器件，用于接收所述串行接口编码器转换电路输出的信号，所述第二可编程逻辑器件为现场可编程门阵列，将串行接口编码器的信号通过数据总线及扩展接口输送给所述数字信号处理器；

或者，

所述第二反馈模块包括：

第二反馈接口，用于连接第二反馈元件；

第二反馈信号转换电路，为旋转变压器信号转换电路，由激磁电路和正余弦信号转换电路组成；

单片机，该单片机的脉冲宽度调制单元用于输出旋转变压器的激磁信号；该单片机的模数转换单元用于将正余弦信号转换电路输出的正余弦信号转换成数字量；以及 

第二可编程逻辑器件，用于接收所述单片机输出的数字反馈信号并将该信号传送到所述主控制模块的数字信号处理器中。

3.根据权利要求1或2所述的多功能双轴伺服驱动器，其特征在于：该驱动器还包括一通讯接口模块，用于与上位机连接，传输双向数据和指令。

4.根据权利要求3所述的多功能双轴伺服驱动器，其特征在于：所述主控制模块包括第一扩展接口；所述通讯接口模块插在主控制模块的第一扩展接口上。