[实用新型]一种驱动蠕动泵的多输出轴步进电机

说明书

（一）、技术领域  

本实用新型涉及一种带有两个或者两个以上多输出轴的步进电机，主要适用于多个蠕动泵同轴线安装时动力输出需要。

（二）、背景技术 

步进电机作为动力执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。现行的步进电机尽管种类很多，但都是统一的单轴动力输出形式。如遇到在两个蠕动泵同轴线安装且动力输出轴分别运行时，则需要两台步进电机变换传动连接等复杂的方式来解决，造成结构复杂，占用空间大，制造成本增加等问题。

（三）、实用新型内容  

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带有两个输出轴的步进电机，步进电机的两个输出轴分别驱动两个蠕动泵。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种带有两个以上输出轴的步进电机，包括两个或者两个以上带有输出轴的步进电机单元，其特征在于：所述的步进电机单元并列安装，相邻步进电机单元的相邻端盖互相固定；各个步进电机单元的输出轴的中心轴线位于同一条直线上；各个步进电机单元的输出轴互相套接；在内的较细的输出轴端部从在外的较粗的输出轴端部伸出。

相邻步进电机单元的相邻端盖之间互相固定的优选方式是：所述的各个步进电机单元的端盖上分别开设有两个或者两个以上通孔，通孔中设置用于固定各个步进电机的螺栓，各条螺栓互相平行并与所述的输出轴平行设置。

本实用新型的积极效果在于：通过两台步进电机同轴线重叠组装在一起，各自拥有自身的输出轴，它由一台步进电机一个输出轴的单一动力输出形式，转变成一台步进电机双轴输出形式，取得一个步进电机两个输出轴的效果。由从动力输出方式的变化带来动力输出至执行机构的简化，从而使某些特定应用领域的机构得以精简。

进一步地说，本实用新型简化了构成机电一体化系中的机械结构，减少了相关联的整机的空间和制造成本，优化了整体结构，与用两只步进电机构成的系统相比，大幅度降低了产品成本和整机体积、重量。

（四）、附图说明  

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图。

（五）、具体实施方式  

下面结合附图和具体实例进一步描述本实用新型。

实施例一

如图1所示，本实例包括带有第一输出轴1的第一步进电机单元6和带有第二输出轴2的第二步进电机单元3。其中，第一步进电机单元6的左端盖5和第二步进电机单元3的右端盖4互相固定。第二步进电机单元3的第二输出轴2为管状，第一步进电机单元6的第一输出轴1可以是实心轴，也可以是管状轴，本例中为实心轴。较细的第一输出轴1套接在较粗的第二输出轴2中。第二输出轴2从第二步进电机单元3的左端盖伸出，伸出部分提供第二步进电机单元的输出动力。第一输出轴1外端从第二输出轴2外端伸出，伸出部分提供第一步进电机单元6的输出动力。蠕动泵7和蠕动泵8分别安装在第一输出轴1和第二输出轴2上面。

所述的两步进电机单元的电气及机械结构各自独立，分别受控执行外部操作。

实施例二

本实施例右三台步进电机单元组成，所述的步进电机单元并列安装，相邻步进电机单元的相邻端盖互相固定。各个步进电机单元的输出轴的中心轴线位于同一条直线上。各个步进电机单元的输出轴互相套接；在内的较细的输出轴端部从在外的较粗的输出轴端部伸出，蠕动泵7和蠕动泵8分别安装在第一输出轴1和第二输出轴2上面。

各实施例中，相邻步进电机单元的相邻端盖之间互相固定的方式是：所述的各个步进电机单元的端盖上分别开设有四个通孔，通孔中设置用于固定各个步进电机的螺栓，各条螺栓互相平行并与所述的输出轴平行设置。

所述的输出轴可以从本实用新型的一端伸出通过动力，也可以从两端伸出通过动力。还可以根据需要，部分从一端伸出输出动力，部分从两端伸出输出动力。必须满足的最核心的要求是，各输出轴同轴线，且各自单独转动。