[实用新型]全自动冰箱门密封条生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及冰箱制备技术领域，尤其是涉及一种全自动冰箱门密封条生产线。

背景技术

目前进行冰箱生产作业中，多采用人工将磁条穿入密封条中，然后人工进行密封条的焊接。这样的方式效率极低、质量不够稳定，且存在安全隐患。为此，出现了全自动冰箱门密封条生产线，在该生产线中，机械手抓取搬运磁条和密封条后，依次进行将磁条穿入密封条中和对密封条进行焊接的操作，极大地提高了生产效率，降低了生产中的安全隐患。但是由于磁条和密封条均为极长、极软的材质，且磁条和密封条的运动速度均较快，使该生产线中存在着磁条不易对准密封条的入口部、密封条不易入模等各个部件衔接的准确率偏低的缺陷，使该全自动冰箱门密封条生产线无法普及推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动冰箱门密封条生产线，它具有各个部件衔接的准确率较高，从而利于该生产线的推广普及的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：全自动冰箱门密封条生产线，包括挤出机、切割机、穿磁机、焊接机、机械手和传送履带，且焊接机包括有模具，其中，挤出机挤出密封条后，切割机对密封条进行切割，之后机械手将密封条搬运至穿磁机，穿磁机将磁条穿入密封条中，接着，机械手将密封条送入焊接机的模具中进行焊接，最后，机械手将焊接成型后的密封条取出并放置到传送履带上输送出流水线，所述全自动冰箱门密封条生产线包括有2对双抓，该2对双抓之间设有变距装置，且该2对双抓分别抓紧位于焊接机前端的密封条的前端和后端后，该变距装置启动将密封条送入模具中。

所述穿磁装置包括穿磁机，穿磁机包括穿磁口、磁条位移台以及密封条固定台，且穿磁口的上方设有导磁压条，密封条固定台处设有导磁针。

所述密封条固定台的上侧部设有抓手，同时，密封条固定台的入口部下侧设有负压吸口。

所述模具位于焊接机上，该模具包括相互配合的左上模、左下模和右模，且左上模的右下侧设有左上模腔，左下模的右上侧设有左下模腔，右模的左侧中部设有右模腔，且左上模、左下模和右模合拢后，左上模腔、左下模腔、右模腔围成的空间和密封条相配。

所述左上模的右部上侧设有左斜面，右模的左侧上部设有右斜面，且左斜面和右斜面相配。

所述焊接机上位于模具的前方设有导向模。

所述焊接机为四角焊机。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：各个部件衔接的准确率较高，从而利于该生产线的推广普及。本实用新型的全自动冰箱门密封条生产线的穿磁机和焊接机之间设有变距装置，变距装置设有双抓，则机械手抓持密封条之后，密封条自身具有进入模具的势能，则降低了密封条入模的难度。同时，密封条前、后端分别由双抓抓紧，避免了密封条端部翘起的情况，增加了密封条入模的准确度。优化后，本实用新型从以下几方面进一步提高了各个部件衔接操作的准确度：1、导磁压条限制磁条的前端产生较大的上下位移、导磁针限制磁条的前端部产生较大的左右位移、抓手限制密封条产生较大的上下位移、负压吸口限制密封条的端部产生较大的上下和左右位移。这些措施均较好的提高了部件衔接的准确度。2、焊接用的模具采取三分模的方式，则模具打开后，机械手的操作空间较大，利于机械手将密封条送至模具中。同时，导引模在机械手撤离后，仍然夹持密封条，提高了密封条入模的准确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的实施例的工作流程示意框图；

图2a是本实用新型的密封条处于弯曲状态时双抓的立体结构示意图；

图2b使本实用新型的密封条处于平直状态时双抓的立体结构示意图；

图3a是本实用新型的导磁压条的工作状态的立体结构示意图；

图3b是本实用新型的导磁压条的工作原理示意图；

图4a是本实用新型的导磁针的工作状态的俯视结构示意图；

图4b是本实用新型的磁条未进入密封条时的导磁针的工作状态图；

图4c是本实用新型的磁条进入密封条时的导磁针的工作状态图；

图4d是图4a的A部局部放大示意图；

图5是本实用新型的抓手和负压吸口的工作状态的立体结构示意图；

图6是本实用新型的模具分开状态的主视结构示意图；

图7a是本实用新型的导引模的工作状态的立体结构示意图；

图7b是本实用新型的导引模的分开状态的立体结构示意图；

图8是本实用新型的四角焊机的俯视示意图。