[实用新型]一种输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其涉及一种生产线输送装置。 

背景技术

在现有技术中的输送装置一般包括一个水平布置的、循环运行的输送带，通过该输送带输送工件或产品。 

这种公知的输送装置具有明显的缺点，它们对运行环境的要求一般较高，输送带非常容易损坏，且需要经常调节其张紧程度才不至于打滑，另外这种直接利用输送带输送工件或产品的输送装置，其刚性也非常差，当工件或产品质量过大时，容易造成打滑而无法正常输送工件或产品。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可适应恶劣工作环境、刚性强、基本免维护的可靠的循环运输输送装置。 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，输送工件或产品的载座由导轨支撑，该载座由输送单元驱动，并由移载机构在第一、第二导轨间转移，这样的载座由导轨支撑的结构将获得非常好的刚性，而输送单元优选的利用了同步带提供驱动力，这样输送单元则无需经常维护，也可以获得较高的可靠性。 

根据本发明，一种输送装置，包括第一输送单元，第二输送单元，第一导轨，第二导轨，载座，第一移载机构及第二移载机构，所述载座由第一输送单元驱动在第一导轨上沿第一方向移动，所述载座由所述第一移载机构从第一导轨转移到第二导轨，所述载座由第二输送单元驱动在第二导轨上沿与第一方向相反的第二方向移动，所述载座由所述第二移载机构从第二导轨转移到第一导轨。 

所述的第一输送单元及第二输送单元，包括支架，驱动带以及支撑滚子，所述支撑滚子固定于支架上，用于支撑驱动带。 

优选的，该驱动带为同步带，由马达驱动的同步轮进行驱动。 

所述的载座固定于导轨滑块上，并包括摩擦驱动块，所述摩擦驱动块固定于所述载座侧面，并与所述驱动带接触，由所述驱动带驱动，这样载座可以在导轨上沿导轨滑动。 

所述的移载机构，包括移载导轨，移载导轨驱动装置及载座驱动装置，该移载导轨由所述移载导轨驱动装置驱动，可以在与第一导轨对齐位置和与第二导轨对齐位置间移动，所述载座可以由所述载座驱动装置驱动，在第一导轨、第二导轨和移载导轨间移动。 

优选的，所述移载导轨驱动装置为气缸驱动装置，可以实现快速移动。 

优选的，所述载座驱动装置为由马达驱动的摩擦轮装置，这样载座的摩擦块可以与该摩擦轮接触，由摩擦轮驱动，在第一导轨、第二导轨和移载导轨间移动。 

附图说明

图1是本发明输送装置的一个实施例的立体视图； 

图2是图1中所示的输送装置的第一输送单元的俯视图； 

图3是图1中所示的输送装置的第一输送单元的主视图； 

图4是图3第一输送单元A-A向的放大剖视图； 

图5是移载机构的立体视图。 

图6是本发明输送装置的第二实施例的主视图； 

图中：1、第一输送单元；2、第二输送单元；3、第一导轨；4、第二导轨；5、导轨滑块；6、载座；7、移载机构；8、移载导轨；9、移载导轨驱动装置；10、摩擦块；11、同步带；12、支撑滚子；13、支架；14、载座驱动装置；15、摩擦轮。 

具体实施方式

在下文中，将参考附图来描述本发明的一个优选实施例。 

如图1所示的一种输送装置，包括第一输送单元1，第二输送单元2，第一导轨3，第二导轨4，载座6，第一移载机构7及第二移载机构。当载座6在第一导轨3上时，由第一输送单元1驱动在第一导轨3上沿第一方向X移动，当载座6移动到第一导轨3末端时，载座6的摩擦块10与摩擦轮15接触，并由摩擦轮15驱动从第一导轨3移动到移载导轨8上，然后移载导轨驱动装置9会驱动移载导轨8从与第一导轨3对齐的位置沿着Y方向移动到与第二导轨4对齐的位置，当移载导轨8与第二导轨4对齐时，摩擦轮15会驱动载座6从移载导轨8移动到第二导轨4上。这样载座6由所述第一移载机构7从第一导轨3上转移到第二导轨4 上后，载座6就由第二输送单元2驱动在第二导轨4上沿与第一方向X相反的第二方向X’移动，当载座6移动到第二导轨4的末端时，载座6由所述第二移载机构从第二导轨4转移到第一导轨3。如图2所示，这样就构成了一个循环运输过程。