[实用新型]机械手设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手设备。更具体而言，本实用新型涉及工业生产线中使用的机械手设备，尤其是驱动器扣盖生产中使用的机械手设备。

背景技术

随着我国现代化建设事业的飞速发展，机械制造业作为社会发展的主要支柱也正在飞速的发展。但是中国制造业和国际先进水平还存在差距，我国制造业的劳动生产率比较低，能源消耗比较大，污染比较严重，产品以低端为主，附加价值不高。同时，随着改革开放带来的冲击，制造业的竞争日趋激烈。科技的快速发展给制造业带来了空前的技术变革。中国的制造业正从劳动密集型向着技术密集型转化。制造业的自动化和集成化对于企业而言至关重要。

数控技术是制造业实现自动化和集成化的重要基石，也是提高企业生产率和降低成本的重要手段。数控技术在我国制造业领域已广泛应用。随着数控技术的飞速发展，出现了带有自动换刀、自动上下料系统的加工中心，它是结合工业机器人技术和数控技术的产物，能大大提高产品的生产效率，提高产品的加工精度。目前各种机床，特别是数控机床，一般都有自动上下料装置，多采用数控机械手，并配备昂贵的数控伺服电机等系统。

大多数国内外的应用在数控机床上的机械手产品主要定位于中高端应用。为了达到所要求的通用性，这些机械手在结构、控制以及最后的制造上往往比较复杂，因此价格也比较昂贵。另外，由于我国的基础产业还跟不上快速发展的步伐，机械手的设计也还不够系统科学，我国企业目前主要停留在购买国外零部件拼装机械手的状态。国外的机械手往往操作也是适合外国人的操作习惯。想要让工人熟练操作这些机械手，还需要专门对这些人员进行培训。这使得机械手不仅生产成本高，而且使用成本、维护成本也较高。很多中小型制造企业望而却步。

然而正是在这些中小型企业中，随着竞争加剧，生产量增加，工作量加大，员工的疲劳强度加大，容易出现批量生产效率低等问题。如果将人力操作改为自动化或半自动化操作，可显著改善生产问题，增强市场竞争力，为企业带来非常好的效果。

有鉴于此，迫切需要一种设计简单、成本效率高、易于操作的机械手。

本实用新型正是针对上述迫切需要解决的技术问题做出的。

实用新型内容

本实用新型提供一种设计简单、成本效率高、易于操作的在工业生产线中使用的机械手设备，尤其是驱动器扣盖生产中使用的机械手设备。

本实用新型的另一个目的是提供一种小型化的机械手设备，其驱动装置的结构非常紧凑。

根据本实用新型的一个方面，提供一种机械手设备，其包括：

机械手，用于操作待加工工件；

驱动装置，与所述机械手可操作地联接，用于驱动所述机械手；

控制装置，与所述驱动装置可操作地联接，用于控制所述驱动装置。

根据本实用新型的机械手设备，其中，所述机械手包括基部、铰接到所述基部的至少两根夹紧杆和与所述夹紧杆对应数量的连接杆，每根连接杆的第一端部与相应的夹紧杆的中部铰接，每根连接杆的第二端部与所述驱动装置铰接，使得所述驱动装置能够通过使所述连接杆运动而实现所述机械手的夹紧杆的夹紧和松开。夹紧杆和连接杆的数量可以根据待加工工件的具体要求而确定。

根据本实用新型的机械手设备，其中，所述驱动装置包括气缸组件和与所述气缸组件连接的拉杆组件，所述连接杆的第二端部与所述驱动装置的拉杆组件铰接。

根据本实用新型的机械手设备，其中，所述气缸组件包括可伸缩的气缸和与所述气缸连接的气缸联接器，所述拉杆组件包括连接套、与所述连接套连接的拉杆和与所述拉杆连接的拉杆联接器，所述气缸联接器和所述连接套相连接，所述连接杆的第二端部与所述拉杆联接器铰接，使得所述气缸的伸缩动作通过所述拉杆传递到所述连接杆。

根据本实用新型的机械手设备，其中，所述驱动装置还包括用于驱动所述机械手转动的电机组件。

根据本实用新型的机械手设备，其中，所述电机组件包括电机、电机轴和安装在所述电机轴上的电机齿轮。

根据本实用新型的机械手设备，其中，所述驱动装置还包括夹紧套，所述夹紧套的中部安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述电机齿轮啮合，并且所述夹紧套的第一端部与所述机械手的基部连接，当所述电机转动时，电机齿轮带动所述传动齿轮以及所述夹紧套旋转，从而使得所述机械手旋转。

根据本实用新型的机械手设备，其中，所述拉杆的一部分从所述夹紧套的第二端部延伸穿过所述夹紧套并且所述拉杆联接器位于所述夹紧套的第一端部外，以与所述机械手的连接杆铰接。