[实用新型]数控滚齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控滚齿机制造领域，特别是一种四/五轴数控滚齿机制造。

背景技术

滚齿机是加工齿轮不可缺少设备，约占齿轮加工机床中的40%～50%。随着汽车﹑船舶建筑机械、摩托车及农机齿轮工业的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对滚齿机的加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高。

普通机械传动式滚齿机由于传动链复杂，传动精度较低，滚切速度慢，更换挂轮不便，使现有加工效率及加工精度越来越难以满足市场需求。普通滚齿机共有七个运动，分别为：滚刀主轴转动Ｂ，工件轴转动Ｃ，工作台移动X，滑板移动Z1，滚刀沿轴向移动Y，刀架转动Ａ，小立柱顶针沿工件轴向移动Z2。

现有的2/3轴数控滚齿机多为X、Z向进给，主轴及正齿﹑斜齿﹑仍采用机械传动链，仍保留了分齿﹑斜齿﹑锥齿、鼓形齿速度挂轮箱，且复杂的传动链仍然存在着较大的传动误差，同时限制了主轴的转速。四轴以上多轴数控滚齿机效率及精度在原有的机械传动式滚齿机的基础上都有了很大的提高，如美国的Gleason公司，德国的Liebherr公司及日本的三菱，还有国内的重庆机床集团生产的高速干切削数控滚齿机均可实现高速切削。又如Liebherr的Ｌ60滚齿机在加工模数小于2时，主轴转速可高达9000rpm。相比较机械式传动式滚齿机最高转速500rpm，在效率上得到了极大的提高。然而国内对于中小模数加工的数控滚齿机多为5-7轴，成本高，价格昂贵，不利于国内大多数齿轮加工厂家滚齿机床的数控化更新，难以实现大面积推广。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种数控滚齿机，可用于大中小模数齿轮的加工，其中，四轴数控滚齿机代表型号为YK3120CNC4，YK3130CNC4，YK3150CNC4，YK3180CNC4，YK31125CNC4，五轴数控滚齿机代表型号为YK3120CNC5，YK3130CNC5，YK3150CNC5，YK3180CNC5,YK31125CNC5。通过四轴或五轴数控联动，可以滚切大中小模数圆柱直齿轮和斜齿轮（轴齿轮、盘齿轮），特性滚切鼓形和小锥度异形齿轮，以及径向进给滚切蜗轮和切向自动进给滚切蜗轮和花键。机床的液压、润滑、冷却为完全独立的系统。

为实现本实用新型目的而采用的技术方案是这样的，一种数控滚齿机，包括床身、大立柱、小立柱、工作台、刀架和滑板。所述刀架安装有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ通过主轴齿轮减速器控制主轴切削运动B。所述床身安装有伺服电机Ⅲ，所述伺服电机Ⅲ通过连接径向进给滚珠丝杠副控制工作台完成径向进给运动X。所述工作台安装有伺服电机IV，所述伺服电机IV连接分度蜗杆带动蜗轮转动，促使工作台转动C。本实用新型由于具有上述结构，可以完成直齿轮和斜齿轮的加工，更重要的是，省却了进口电子齿轮箱等部件，成本大大降低。

本实用新型的还提供包含具有X、Z、B和C轴的四轴滚齿机，其中，X为平行于主轴方向、Z为垂直于工作台方向、  B为滚刀转动、C为加工件转动，即，所述大立柱（采用高精度、高刚性的滚珠式直线导轨）还安装有伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ通过轴向进给蜗杆减速器连接轴向进给滚珠丝杠副控制滑板完成轴向进给运动，即Z轴。分别通过具有联动关系的滚刀主轴、转台转动、齿轮轴向及径向进给的四个运动，来提高齿轮滚切精度。在提高齿轮加工精度及效率的同时，降低机床生产成本，将更适合于汽车及船舶，摩托车、农机齿轮的齿轮的加工，且易于推广应用。

本实用新型还提供了一种五轴数控滚齿机，即在四轴数控滚齿机的基础上，所述刀架安装有伺服电机Ⅴ，所述伺服电机Ⅴ控制滚刀的轴向窜刀运动Y。当刀具磨损、加工精度降低后，四轴数控滚齿机可以通过手动窜刀，而五轴是通过伺服电机自动窜刀，使刀具均衡磨损，简便了操作，提高了效率，在加上液压夹紧装置后，可多机管理大大降低了企业的投资成本和生产成本 （成本约为现有采用进口电子齿轮箱设备的1／3，并且还能达到同等精度和效率），更适合企业运用和发展，并且更省了人力和维修，操作更方便。省去了滚齿机床复杂的机械传动链，提高了主轴转速的同时也提高了机床传动精度及生产效率。