[实用新型]滚针轴承自动组装装备

权利要求书

1.一种滚针轴承自动组装装备，包括机座（1），其特征是，在机座（1）上设有：

    1）、自动上料机构，包括固定在机座(1)上的支架(2)，支架(2)上设转盘一(21)，转盘一(21)与固定在支架(2)上的电机一(22)通过减速装置连接，转盘一(21)的周边固定设置有护栏(23)，护栏(23)上连接有横杆(24)，横杆(24)下面连接有若干片与转盘一(21)的径向成一定角度的导向板(25)，护栏(23)的内侧边沿着切线方向设有出料通道(26)；

    2）、自动注油脂机构(3)，包括输料通道(31)、推料气缸一（32）、定位气缸一（33）及注油脂装置，输料通道(31)的后端垂直抵靠在所述出料通道(26)的前端，推料气缸一（32）设在输料通道(31)的后端部；定位气缸一（33）设在输料通道（31）靠中间部位的一侧，且定位气缸一（33）的轴线与输料通道（31）垂直，定位气缸一（33）的活塞杆前方设有夹紧定位座，注油脂装置设于输料通道（31）的上方且与夹紧定位座相对应的位置；

    3)、自动装针机构（4），包括后端与输料通道（31）的前端相抵靠的输送带装置（41），输送带装置（41）的前端部设有定位底板（42），定位底板（42）的下面与若干个推料气缸二（43）的活塞杆连接,推料气缸二（43）缸体固定在机座(1)上, 定位底板（42）上与输送带装置（41）的前端部对应部位的一侧设有定位气缸二（44）,定位气缸二（44）与输送带装置（41）成垂直关系设置 ,定位气缸二（44）连接有夹紧套圈的定位块（441）,在定位块（441）的前面设置有与定位块（441）配对的固定块（442），定位块（441）上方设有滚针导向块（45），滚针导向块（45）的上方设有装针盘（46）,装针盘（46）的上面配有上端盖（47），上端盖（47）设有若干个加针孔（471），上端盖（47）中心部位通过轴承（472）设有中心轴（48），中心轴（48）上端连接有转盘二（49），转盘二（49）通过连杆机构（491）与固定连接在上端盖（47）上表面的电机二（492）连接； 

    4）、滚针自动检测机构（5），包括连接在装针盘（46）外侧的小支架（51），小支架（51）上固定有检测气缸（52），检测气缸（52）的活塞杆头部设有探针（53），探针（53）与设在滚针导向块（45）下端的检测孔（454）间隙配合，活塞杆头部之侧设有位移传感器（54）；

    5）、整机设有PLC及触摸屏控制装置（6）。

2.根据权利要求1所述的滚针轴承自动组装装备，其特征是，所述上端盖（47）上设有1～2个加针孔（471），在相对于加针孔（471）的下侧面部位设有非金属材料制作的缓冲片（476）, 在加针孔（471）的上侧面部位设有防尘盖板（475）。

3.根据权利要求1或2所述的滚针轴承自动组装装备，其特征是，所述导向板(25)有两块,两块导向板(25)通过螺钉连接在横杆(24)下面的不同部位，导向板(25)相对于横杆(24)的角度可调整。

4.根据权利要求3所述的滚针轴承自动组装装备，其特征是，所述出料通道(26)由与护栏(23)固定连接的底板及两侧的护板(261)构成，两侧的护板(261)之间的相对距离可调整。

5.根据权利要求4所述的滚针轴承自动组装装备，其特征是，所述注油脂装置由推注气缸、储油脂筒、流量调节阀和注射头依次连接构成，注射头的朝向可调节，储油脂筒的侧边通过加油管与油泵连接。

6.根据权利要求4所述的滚针轴承自动组装装备，其特征是，所述定位块（441）的前端面设有圆弧面结构，与定位块（441）配对设置的固定块（442）固定在所述定位底板（42）上，固定块（442）在与定位块（441）相对应的端面设有与定位块（441）相同的圆弧面。

7.根据权利要求5所述的滚针轴承自动组装装备，其特征是，所述滚针导向块（45）外部为设有靠肩（451）的环形结构，其内部设有漏斗形管道（452），漏斗形管道（452）与所述中心轴（48）之间的环形间隙（481）构成滚针通道；滚针导向块（45）的外侧面设有振动器（453）。