[实用新型]一种具有远程定位及称重系统的抓斗起重机

说明书

技术领域：

本实用新型一种具有远程定位及称重系统的抓斗起重机涉及起重设备及其控制技术领域。 

技术背景：

目前，国内使用的抓斗起重机运行控制主要采用人为监管，操作者不能准确判断抓斗起吊高度、运行位置与被吊货物重量，只能凭个人经验完成操作，这种操作方式，电能消耗大，工作效率低，准确性差，安全系数低。另外，当工作现场的环境恶劣时，将严重伤害人体健康；起重机超载，不仅影响设备使用寿命，还易造成安全事故。 

发明内容：

为解决以上问题，本实用新型提供一种可快速准确定位和限制超载的抓斗起重机，其技术方案如下： 

1、本实用新型一种具有远程定位及称重系统的抓斗起重机主要由起升机构，大、小车运行机构和抓斗等组成；大、小车运行机构具有远程定位系统，其组成主要包括定位检测板，停车、减速开关，行程限位开关和定位控制系统。 

2、本实用新型一种具有远程定位及称重系统的抓斗起重机，远程定位系统依据工作需求，将工作区分成若干个区域，每个区域设置定位检测板，大车定位检测板安装在大车轨道旁，停车、减速开关安装在横梁上；小车定位检测板安装在主梁上，停车、减速开关安装在小车上；停车、减速开关采用十字开关，可随横梁、小车的运动与不同位置的检测板相互作用，实现一开关对多检测板进行位置检测；当大、小车行驶至接近指定的卸料口时，由停车、减速开关控制，自动减速至一档速度，保证稳定停车到指定地点，实现对指定区域定 位，终端停车；该系统大量减少了放线数量，降低了设备成本和安装时间。为保证小车安全行至卸料口时，抓斗不会撞向卸料台，起升机构上设置升降开关，从上至下分为六点，上升高端位置、卸料高度位置、上升减速位置、下降减速1位置、下降减速2位置以及下降极限位置；起升机构以及大、小车运行机构均在终端安装行程限位开关，实现抓斗起重机的工作行程保护。 

3、本实用新型一种具有远程定位及称重系统的抓斗起重机，定位控制系统由变频器、调速电阻、PLC、控制柜等组成，并安装于控制室内，所有的现场信号通过信号线传输至定位控制系统。 

4、本实用新型一种具有远程定位及称重系统的抓斗起重机，称重系统其组成主要包括桥式压变电阻传感器、触摸屏数显装置和PLC控制装置；桥式压变电阻传感器安装在卷筒轴承座上，触摸屏数显装置和PLC控制装置放置在控制室内，采用信号传输线连接；该系统可自动计量，并逐次累计；作业时称重系统对抓斗所抓货物重量进行实时反馈及数据处理，通过信号传输线将现场模拟信号传给PLC转化为数字信号，进行重量分析，若超载，由PLC控制实现自动卸料；所有的信号传输线采用屏蔽线，屏蔽线中间无接头，并两头接地。 

附图说明：

图1为抓斗起重机总图 

其中:  

1.大车停车、减速开关   2.大车轨道   3.大车车轮   4.桥式压变电阻传感器    5.小车停车、减速开关   6.抓斗  7.小车   8.大车 

具体实施方案：

本实用新型一种具有远程定位及称重系统的抓斗起重机主要由起升机构，大、小车运行机构和抓斗等组成；大、小车运行机构具有远程定位系统，其组成主 要包括定位检测板，停车、减速开关，行程限位开关和定位控制系统。远程定位系统依据工作需求，将工作区分成若干个区域，每个区域设置定位检测板，大车定位检测板安装在轨道旁，停车、减速开关安装在横梁上；小车定位检测板安装在主梁上，停车、减速开关安装在小车上。抓斗作业时，抓斗移动至堆料区域，启动抓斗抓料，安装在卷筒轴承座上的桥式压变电阻传感器产生信号，信号通过传输线传输至控制室内的PLC控制装置，称重系统进行计量并监测，抓料完成，抓斗上升或下降，使抓斗到达设定高度位置，停止上升或下降，大、小车开始执行程序分时向卸料点行驶，当大、小车行驶至接近指定的卸料口时，由停车、减速开关控制，自动减速至一档速度，并稳定停车到指定地点，抓斗开始上升或下降，达到卸料高度，抓斗自动打开卸料，完毕后，大车根据联动台定位按钮的选择档位，返回至指定区域，小车亦自动返回停车位置，准备下一次作业。