[实用新型]一种装于半挂车的自装卸吊装机构

权利要求书

1.一种装于半挂车的自装卸吊装机构，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，其特征在于：所述的吊装机构包括：

底座，底座下部的两侧夹持在半挂车底盘的大梁上；

底座上部的中间设置一伸缩吊组件，所述的伸缩吊组件包括摆动臂、伸缩臂、伸缩臂油缸，伸缩臂套在摆动臂上且通过伸缩臂油缸与摆动臂相连接，摆动臂的下部与底座相铰接，摆动臂的中上部两侧各通过一摆动油缸与底座上部的两侧相铰接，伸缩臂的上端装有吊件；

在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件或在底座上部的两侧各安装一支撑臂组件。

2.根据权利要求1所述的一种装于半挂车的自装卸吊装机构，其特征在于：所述龙门式支撑臂组件包括横向外臂、横向内臂、横向油缸、竖向油缸、支撑脚，横向外臂与半挂车底盘的大梁相固定，横向内臂套在横向外臂上，横向油缸装在横向内臂中间，横向油缸的缸体尾部与横向外臂相铰接，横向油缸的活塞杆前端与横向内臂相铰接，横向内臂的端部装有竖向油缸，竖向油缸的活塞杆端部连接支撑脚。

3.根据权利要求1所述的一种装于半挂车的自装卸吊装机构，其特征在于：所述底座上部的两侧的支撑臂组件一个为桥腿式支撑臂组件、另一个为伸缩式支撑臂组件；所述桥腿式支撑臂组件包括内臂、内臂油缸、支撑腿、支撑腿油缸，内臂的下端铰接底座一侧，内臂油缸的缸体尾部铰接在底座的另一侧，内臂油缸活塞杆的前端铰接在内臂的中部，支撑腿的后端与内臂的前端相铰接，支撑腿油缸缸体尾部铰接在内臂的中下部，支撑腿油缸活塞杆前端铰接在支撑腿的中部；所述伸缩式支撑臂组件包括横向伸缩臂、横向油缸、竖向伸缩腿、伸缩腿油缸，横向伸缩臂套在底座的上部且通过横向油缸与底座相连接，竖向伸缩腿装在横向伸缩臂的端部，伸缩腿油缸装在竖向伸缩腿内驱动竖向伸缩腿伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种装于半挂车的自装卸吊装机构，其特征在于：所述底座的下部装有横向电机或横向液压马达，横向电机或横向液压马达的输出轴上装有活动齿轮，半挂车底盘上固定有齿条与所述的活动齿轮相配合使得底座可沿半挂车底盘的大梁做纵向移动。

5.根据权利要求4所述的一种装于半挂车的自装卸吊装机构，其特征在于：所述底座下部的两侧还装有滚动轴承与半挂车底盘的大梁侧面相配合。