[实用新型]加料可控全自动胶囊填充机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制药设备，特别是涉及到一种加料可控全自动胶囊填充机。

背景技术

对于粉状或细颗粒状的药品，通常使用胶囊填充包装，以准确控制剂量，方便病人服用。

目前，大多数药厂的胶囊填充机的生产步骤都需要人工控制，浪费了大量劳动力，甚至于有些药厂还使用手工填充胶囊，先将上半胶囊和下半胶囊分置在两块板上，人工称量的药粉倒入胶囊中，再通过压合两块板进行胶囊合装，加工步骤复杂，工作效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现在技术的不足，提供一种加料可控全自动胶囊填充机，通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程，能节省大量的劳动力，通过圆盘输送装置，在达到循环往复进行填充效果后，同时减小机器体积。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：加料可控全自动胶囊填充机，包括机箱、PLC控制器及设置在机箱上方的中心转盘，空胶囊罐、胶囊分离装置、药粉罐、胶囊填充装置、胶囊合装装置和排囊机构，胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置和排囊机构的控制端都通过线路连接PLC控制器；

所述的中心转盘的周边上设置有多个伸缩装置，伸缩装置的控制端线路连接PLC控制器，伸缩装置上固定有下半囊输送模具，下半囊输送模具上设置有胶囊孔，胶囊孔下方设置有孔，下半囊输送模具的正下方设置有上半囊输送模具，上半囊输送模具固定在中心转盘上，上半囊输送模具上也设置有胶囊孔；

所述的空胶囊罐通过空胶囊输送装置连接到下半囊输送模具，空胶囊输送装置内设置有与下半囊输送模具上的胶囊孔一一对应的管道，空胶囊输送装置的控制端通过线路连接PLC控制器；

所述的胶囊分离装置和胶囊合装装置都设置在上半囊输送模具圆周运动轨迹的正上方，胶囊分离装置和胶囊合装装置上都设置有吸囊孔；

所述的胶囊填充装置设置在药粉罐的下方，且通过管道连通药粉罐，所述的药粉罐与胶囊填充装置之间管道上设置有一个计量器，所述的计量器包括粉料管，所述的粉料管内设置有一个可滑动的挡板，粉料管被挡板分割为计量室和空室，计量室上远离挡板的一端设置有进料口和出料口，进料口和出料口上设置有隔断阀，胶囊填充装置还通过管道连通下半囊输送模具；

所述的排囊机构包括排囊槽和顶升块，顶升块设置在排囊槽下方，顶升块上设置有排囊杆，排囊槽上设有与排囊杆一一对应的排囊孔。

所述的粉料管的一端的上部设置有推拉装置，通过推拉装置改变粉料管的倾斜度。

所述的上半囊输送模具上的胶囊孔与下半囊输送模具上的胶囊孔一一对应。

所述的顶升块上的排囊杆与下半囊输送模具上的胶囊孔一一对应。

所述的胶囊分离装置和胶囊合装装置上的吸囊孔与下半囊输送模具上的胶囊孔一一对应。

所述的下半囊输送模具、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置和排囊机构上都设置有感应器，用于感应作圆周运动的输送模具。

所述的下半囊输送模具、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置和排囊机构上感应器的信号输出端连接PLC控制器。

所述的排囊槽的下方还设有存放罐，用于存放加工完成的胶囊。

本实用新型的工作原理：空胶囊罐内的空胶囊通过空胶囊输送装置输送到下半囊输送模具上的胶囊孔内，下半囊输送模具上的感应器感应到胶囊即发送信号到PLC控制器，PLC控制器即控制伸缩装置回缩，当下半囊输送模具回缩到胶囊分离装置的正下方时，胶囊分离装置上的感应器发送信号到PLC控制器，PLC控制器即停止下半囊输送模具回缩动作，并启动胶囊分离装置，胶囊分离装置将空胶囊的上半胶囊吸合上去后，下半囊输送模具继续回缩到露出下方的上半囊输送模具，胶囊分离装置将上半胶囊放入上半囊输送模具的胶囊孔内，中心转盘开始转动，当下半囊输送模具和上半囊输送模具运动到胶囊填充装置正下方时，PLC控制器即控制胶囊填充装置从药粉罐中吸入定量的药粉，并将药粉导入下半囊输送模具中的下半胶囊内，中心转盘继续转动，当下半囊输送模具和上半囊输送模具运动到胶囊合装装置正下方，PLC控制器控制胶囊合装装置从上半囊输送模具吸入上半胶囊，再将上半胶囊与下半囊输送模具的胶囊孔中的下半胶囊压合，中心转盘继续转动，下半囊输送模具运动到排囊机构处时，PLC控制器即控制顶升块向上运动，排囊杆依次穿过透过孔、胶囊孔和排囊孔将胶囊顶入排囊槽内，胶囊从排囊槽导入存放罐中。