[实用新型]一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具结构有效
| 申请号： | 201220211199.9 | 申请日： | 2012-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN202607674U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 石红雨 | 申请（专利权）人： | 福州朗威激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350001 福建省福州市鼓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 标准 自动 焊接 生产线 工件 抓取 夹具 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具结构，其特征在于：包括一连接板，所述连接板固定于上料机器人的手臂上，所述连接板的两端设有两个对称设置的夹爪，所述夹爪中设有一个气缸驱动的零件抓取机械手指和一个能够绕转轴转动的零件抓取夹板，所述零件抓取机械手指中设有零件定位台阶和零件定位槽，所述零件抓取夹板的工作端上也设有凸起的定位台阶，所述零件抓取夹板的另一端设有回复弹簧。
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