[实用新型]分散齿轮间负荷的减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体说是一种输入轴和输出轴在同一轴线上，并且能传递较大扭矩的分散齿轮间负荷的减速装置。

背景技术

减速装置与伺服马达相结合的机械传动方式已被广泛应用于制导导弹、智能机器人无人驾驶飞机等领域，但由于安装空间的影响，减速装置的尺寸大小和重量往往受到限制，例如在有限的燃料的情况下，无人驾驶飞机上的减速装置尺寸和重量对其飞行距离产生很大的影响。

在空间限制的情况下，普通的二级，多级齿轮减速装置不能满足要求，美国专利NO.3776067提供了一种行星减速装置，输入轴和输出轴在同一轴线上，径向尺寸非常紧凑，由行星轮共同分担载荷，能传递很大的扭矩，但是这种装置采用内啮合，构造复杂，容易出现内齿轮之间相互干涉问题及其传动比的计算比较复杂。中国专利公告号201020207528，公开号201020298431都对行星轮架进行了改进，使得结构紧凑、零部件减少，但是同样存在构造复杂，安装不方便等缺陷。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种分散齿轮间负荷的减速装置，以实现构造简单，能传递较大扭矩，且可对齿轮间的载荷进行分流的目的。

为实现上述目的，本实用新型的Z1齿轮固装在能够作自转运动的输入轴上，Z4齿轮固装在能够作自转运动的输出轴上，Z2齿轮与 Z1齿轮相互啮合，Z3齿轮与Z4齿轮相互啮合，输入轴和输出轴在同一轴线上，均安装在减速装置框架上，Z2齿轮和Z３齿轮同心固装在能够自转运动的旋转轴上，旋转轴安装在减速装置框架上。

所述与Z1齿轮相互啮合的Z2齿轮为两个及以上，其齿数相同。

所述与Z4齿轮相互啮合的Z3齿轮为两个及以上，其齿数相同。

本实用新型与现有技术相比，输入轴和输出轴在同一轴线上，可以对齿轮间的载荷进行分流，能传递较大扭矩，并且齿轮啮合构造简单，对于给定传动比，尺寸结构更小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型由输入轴1、Z1齿轮2、Z2齿轮3、Z3齿轮4、Z4齿轮5 、输出轴6构成的齿轮结构和减速装置框架7组成。

Z1齿轮2 固装在输入轴1上，Z1齿轮2与输入轴1 同速旋转；Z4齿轮5固装在输出轴6上，Z4齿轮5与输出轴6同速旋转；输入轴1和输出轴6在同一轴线上，均安装在减速装置框架7上。

与Z1齿轮2相互啮合的Z2齿轮3和Z3齿轮4同心固定在能够自转运动的旋转轴上，旋转轴安装在减速装置框架7上，Z2齿轮3和Z3齿轮4同速旋转；Z2齿轮 3与Z1齿轮2相互啮合，Z3齿轮4与Z4齿轮5相互啮合；与输入轴1上的Z1齿轮2相互啮合的Z2齿轮3为两个及以上，与输出轴6上的Z4齿轮5相互啮合的Z3齿轮4为两个及以上。

本实用新型的与输入轴1上的Z1齿轮2相互啮合的Z2齿轮3和与输出轴６上的Z4齿轮5相互啮合Z3齿轮4为多个的构造方式，与一对齿轮啮合相比，能分散齿轮间的载荷，从而传递更大的扭矩。因此要求Z1齿轮2和Z2齿轮3的轴间距与Z3齿轮4和Z4齿轮5轴间距离相同。

本实用新型的齿轮全部由自转的齿轮构成，其传动比算式如下：

N1：Z1齿轮2的转速

N2：Z2齿轮3的转速

N3：Z3齿轮4的转速

N4：Z4齿轮5的转速

传动比=（N1÷N2）×（N3÷N4）。