[实用新型]一种往复式自动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装备领域，特别是涉及一种往复式自动送料机构。 

背景技术

目前，仍有着很多的中小型企业的生产现状仍是效率极低的，多数仍是在使用老旧的设备工作，对于工人而言每天重复搬运管材、上料、下料等操作，其劳动强度大；工人需要把需要加工的材料搬运到机床上，并测量需要加工的长度，再进行加工，其劳动效率低；随着劳动力成本的提高，企业的生产成本也在增加；同时，人工操作的精度相对较低。采用人工操作成本逐年增加，劳动效率低，如果采用机器人设备，虽然效率高，但一次性投入费用高，多数中小型企业难于接受。 

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种往复式自动送料机构，其成本较低，效率较高，具有一定的灵活可调性。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种往复式自动送料机构，该往复式自动送料机构包括安装座、摆动汽缸、驱动臂、可调从动臂、导轨、滚轮和吸盘，所述安装座上安装有双输出轴的摆动汽缸，摆动汽缸的一个输出轴固定于驱动臂的一端，驱动臂的另一端活动连接于可调从动臂的一端，可调从动臂的另一端安装有滑轮和吸盘，滑轮和吸盘位于可调从动臂的两侧；安装座上沿驱动臂的方向安装有轨道，滑轮在轨道内滑动。 

优选的是，所述摆动汽缸为180°摆动汽缸，摆动汽缸的另一个输出轴安装有限位摆铁，对应限位摆铁的位置设有限位开关。 

优选的是，所述可调从动臂包括前伸缩调节杆和后伸缩调节杆，所述还包括调节卡槽设置在前伸缩调节杆和后伸缩调节杆上，调节器卡固于前伸缩调节杆和后伸缩调节杆的调节卡槽内。 

优选的是，所述调节器包括壳体、弹簧和卡珠，所述弹簧两端设有定位卡珠并一同安装于壳体内，两个卡珠的一部分露出壳体，并卡于可调从动臂的卡槽内。 

优选的是，驱动臂的两个摆动极限位置均设有缓冲器。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种往复式自动送料机构，其成本较低，效率较高，具有一定的灵活可调性。 

附图说明

图1是本实用新型一种往复式自动送料机构的一较佳实施例的结构示意图； 

图2是本实用新型一种往复式自动送料机构的调节器剖面放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。 

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括： 

一种往复式自动送料机构，该往复式自动送料机构包括安装座1、摆动汽缸2、驱动臂3、可调从动臂4、导轨5、滑轮6和吸盘7，所述安装座1上安装有双输出轴的摆动汽缸2，摆动汽缸2的一个输出轴固定于驱动臂3的一端，驱动臂3的另一端活动连接于可调从动臂4的一端，可调从动臂的另一端安装有滑轮6和吸盘7，滑轮6和吸盘7位于可调从动臂4的两侧；安装座1上沿驱动臂3的方向安装有轨道5，滑轮6在轨道5内滑动；所述摆动汽缸2为180°摆动汽缸，摆动汽缸2的另一个输出轴安装有限位摆铁8，对应限位摆铁8的位置设有限位开关9；所述可调从动臂4包括前伸缩调节杆41和后伸缩调节杆42，所述还包括调节卡槽43设置在前伸缩调节杆41和后伸缩调节杆42上，调节器10卡固于前伸缩调节杆41和后伸缩调节杆42的调节卡槽43内；所述调节器10包括壳体101、弹簧102和卡珠103，所述弹簧102两端设有定位卡珠103并一同安装于壳体101内，两个卡珠103的一部分露出壳体101，并卡于可调从动臂的卡槽内；所述驱动臂3的两个摆动极限位置均设有缓冲器11。

本实用新型一种往复式自动送料机构的工作方式为：摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，采用180°摆动幅度（或根据需要选择摆动幅度）。[0003]摆动气缸摆动来驱动驱动臂摆动，驱动臂带动从动臂运动，从动臂另一段安装吸盘和滚轮，滚轮在导轨中滑动，吸盘也可以采用抓取器等其它机构替代抓取物品。 

该机构中，摆动气缸也可以采用液压摆动缸的型式。其中从动臂为可调，通过调节器的移动来调节从动臂的长度，调节器内置弹簧，弹簧两端有钢珠，钢珠嵌入凹槽可形成定位。从动臂的长度变化，将会导致吸盘直线运动的行程的变化。根据工作需要来调整其长度。 

当摆动180°时，吸盘的移动速度随时间变化为正弦曲线，在驱动臂杠杆的两侧装有缓冲器，因为在摆动180°时，驱动臂运动在两侧极限位置时会产生冲击，所以使用缓冲器可以缓冲冲击力。