[实用新型]一种合模机上的伺服控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属合模机技术领域，特别是涉及一种合模机上的伺服控制装置。

背景技术

目前，国内合模机的电液控制几乎全部应用电液比例技术，其技术特征是用三通比例调速阀控制速度。电液比例技术虽可大大减少元件数量，但因采用普通异步电机驱动油泵，工作过程中始终存在与流量有关的能量损失。在国外也有变量泵和电液比例阀结合的负载感应型电液控制系统，合模机的能耗虽有所下降但不明显，且响应速度慢，并且动作的重复精度较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种合模机上的伺服控制装置，能提高合模机响应速度和动作重复精度，能较大幅度节省能耗。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种合模机上的伺服控制装置，包括主机电脑，闭环控制板，驱动器，伺服电机，编码器，负载和压力传感器，其特征是：所述的闭环控制板输出端依次串联有驱动器、伺服电机和负载，伺服电机和负载上分别安装有编码器和压力传感器，编码器和压力传感器分别电连接驱动器和闭环控制板的反馈端。电机的转速与泵的输出完全根据负载的大小来运行，整个运行过程无能量损耗。

所述的闭环控制板上还连接有主机电脑。

有益效果

本实用新型能提高合模机响应速度和动作重复精度，能较大幅度节省能耗。

附图说明

图1为本实用新型总装配示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示，本实用新型专利采用伺服电机驱动定量泵技术解决目前液压系统中存在的问题。在合模机的液压系统中配备压力传感器和旋转编码器，分别对压力和流量进行反馈；采用高性能同步伺服电机通过改变转矩调整定量泵相应的流量、压力。装备新型液压系统后同传统合模机相比将具有明显的节能效果、更快的响应速度以及更高重复精度。

驱动器从上位机接收参数信息，然后将一定的电流输送给电机；电机输出转矩给负载；负载根据它自己的特性进行动作或加减速；编码器测量电机的转速，把信号反馈给驱动器。驱动器、伺服电机和编码器之间构成了一个速度反馈控制。负载端的压力传感器判断实际的负载是不是完成了整个系统所要求的指标和命令。这样就成为了一个双闭环的控制系统。