[实用新型]一种助力登楼车

说明书

技术领域

本实用新型涉及手推车，特别是一种供老年人载物上楼用的储能式多连杆变幅助力登楼车。

背景技术

伴随着人民物质生活水平的提高，我国人口老龄化现象日趋严重。生活在城市无电梯楼房中的老年人，日常生活中常常为无力携物上楼而苦恼。为此，国内外已有多种助力登楼车问世。这些登楼车按其结构分为三种：一种是利用杠杆省力机构使车逐级登楼；第二种是采用行星式车轮使车逐级登楼；第三种是利用电动机构举升车体，使车逐级登楼。前两种助力登楼车虽能为车登楼提供一定的方便，但省力有限，推车人仍需付出一定的气力才能完成，一些年老体弱者仍不能胜任。第三种利用电动机构举升车体虽可省力，但却需消耗电能。

实用新型内容

针对上述现有助力登楼车存在的不足，本实用新型的目的是提供一种上楼时既省力又不消耗电能的助力登楼车。

为实现上述目的，本实用新型提供的助力登楼车，包括车体、车轮和举升机构，其特征在于：所述举升机构由安装在车体上的链轮轮系、液压泵、油箱、蓄能器、第一单向阀、第二单向阀、手动换向阀、推举液压缸、安全阀、多连杆变幅机构和输油管路组成；所述车轮通过链轮轮系与液压泵连接，液压泵的进油口通过输油管路和第一单向阀与油箱连接，液压泵的出油口通过输油管路和第二单向阀分成三个支路：第一支路与蓄能器连接，第二支路通过手动换向阀、推举液压缸与油箱连接，第三支路通过安全阀与油箱连接；推举液压缸的活塞杆与所述多连杆变幅机构螺栓连接，多连杆变幅机构末端有与登楼车前壁相垂直的支腿。

本实用新型助力登楼车的工作原理是，在人力牵引车行走过程中，车轮滚动通过链轮轮系驱动液压泵工作，由液压泵通过液压油将部分人力牵引能量预先存储到蓄能器中，在车登楼过程中，通过手动换向阀使蓄能器存储的能量通过液压油释放给推举液压缸，由推举液压缸的活塞驱动多连杆变幅机构动作，将车体逐级举升，完成车的登楼。

与现有技术相比较，本实用新型助力登楼车的优点是，利用车在行走过程中存储的能量，通过液压驱动机构举升车体，车体的举升完全不靠人力，尤其适于年老体弱者使用；同时，该助力登楼车不消耗电能，绿色环保。

附图说明

图1为本实用新型助力登楼车整体外形示意图；

图2为图1助力登楼车举升机构的结构示意图（不含多连杆变幅机构）。

图中：1-车体，2-推举液压缸，3-多连杆变幅机构，4-支腿，5-车轮，6-固定支架，7-第一单向阀，8-链轮轮系，9-液压泵，10-第二单向阀，11-储能器，12-输油管路，13-手柄，14-手动换向阀，15-安全阀，16-油箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型助力登楼车，由车体1、车轮5和举升机构三部分组成。其举升机构由链轮轮系8、液压泵9、油箱16、蓄能器11、第一单向阀7、第二单向阀10、手动换向阀14、安全阀15、推举液压缸2、多连杆变幅机构3和输油管路12等部件组成。这些部件通过固定支架6固定安装在车体上。车轮通过链轮轮系与液压泵连接，车轮滚动带动液压泵工作。液压泵的进油口通过输油管路和第一单向阀与油箱连接，液压泵的出油口通过输油管路和第二单向阀分成三个支路，其中第一支路与蓄能器连接，随着车轮的滚动，油箱中的液压油被液压泵不停地泵入蓄能器中；第二支路通过手动换向阀接推举液压缸，液压缸与油箱连接；第三支路通过安全阀与油箱连接，作用是防过载和热膨胀。所述多连杆变幅机构的前端与推举液压缸的活塞杆螺栓连接，多连杆变幅机构的末端有支腿4，该支腿与登楼车的前壁成垂直方向。

登楼时，将车体立起，利用手柄13控制手动换向阀，把蓄能器中存储的液压油输送到推举液压缸，通过液压缸的活塞杆动作，作用于多连杆变幅机构，通过多连杆变幅机构下端的支腿，产生与负载相抗衡的推举力，使助力登楼车连同负重一起升起。当车轮升至高一级梯登位置时，稍稍用力，将登楼车向前拉动，使车轮落到下一梯登的台面上，同时放开手动换向阀手柄，使换向阀复位，此时液压油使液压缸活塞杆缩回，带动多连杆变幅机构与支腿一起回缩，支腿的下端与下一梯登的台面相接触，为下一次举升做好准备。如此反复操作，即可使小车逐级沿楼梯爬升到所需楼层。

本实用新型助力登楼车，可根据实际需要做成载荷较大的车型，用于野外无电源作业及抢险施工等需载物爬升台阶的各种场合。