[实用新型]全自动门面压花装置

权利要求书

1.一种全自动门面压花装置，它包括压花机，其特征在于：它还包括

一上料机构，所述上料机构包括上料机构固定架及设置于上料机构固定架上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述升降上料架包括上料架及驱动上料架升降的第一驱动装置，所述水平送料架包括送料架、可相对于上料机构固定架水平滑动的第一导向架及驱动送料架水平运动的第二驱动装置，所述送料架与第一导向架连接，第二驱动装置与送料架连接；

所述送料架包括第一支架部及第二支架部，所述第一支架部伸出至上料机构固定架外部，第一支架部上设有升降取料架，所述升降取料架包括取料架及驱动取料架升降的第三驱动装置，所述取料架上设有取料吸盘，所述取料架下方设有用于放置门面的原料架；所述第一导向架的一端位于上料机构固定架中，另一端伸出至上料机构固定架外部，第一导向架上位于上料机构固定架中的一端设有送料吸盘；

一卸料机构，所述卸料机构包括卸料机构固定架及设置于卸料机构固定架上的水平卸料架和升降卸料架；所述水平卸料架包括卸料架、可相对于卸料机构固定架水平滑动的第二导向架及驱动卸料架水平运动的第四驱动装置，所述卸料架与第二导向架连接，第四驱动装置与卸料架连接；所述升降卸料架包括升降架及驱动升降架升降的第五驱动装置，所述升降架上设有一用于装载压花完成后的门面的成品架；所述第二导向架的一端位于卸料机构固定架中，另一端伸出至卸料机构固定架外部，第二导向架上位于卸料机构固定架中的一端设有卸料吸盘及驱动卸料吸盘升降的第六驱动装置；

所述上料机构设置于压花机的一侧，卸料机构设置于压花机的另一侧，在第二驱动装置的驱动下，送料架的第一支架部移动至上料机构固定架内，位于上料机构固定架内的第一导向架一端移动至压花机中；在第四驱动装置的驱动下，卸料架上的卸料吸盘移动至压花机中。 

2.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括竖向设置的第一X型支架及第一气缸，第一X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第一气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的下端中，其中一支架体下端与上料机构固定架上的一第一固定板转动连接，另一支架体的下端与上料机构固定架上的所述第一固定板滑动连接，两支架体的上端分别与上料架转动连接，第一气缸垂直固定于所述第一固定板上。

3.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括水平设置的第二X型支架及第二气缸，第二X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，所述第二气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的左端中，其中一支架体左端与上料机构固定架侧面转动连接，另一支架体的左端与上料机构固定架侧面滑动连接，两支架体的右端分别与送料架中的第一支架部转动连接，第二气缸水平固定于所述上料机构支架侧面。

4.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括竖向设置的第三X型支架及第三气缸，第三X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第三气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的上端中，其中一支架体上端与送料架的第一支架部转动连接，另一支架体的上端与送料架的第一支架部滑动连接，两支架体的下端分别与取料架转动连接，第三气缸垂直固定于所述送料架的第一支架部上。

5.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述第四驱动装置包括水平设置的第四X型支架及第四气缸，第四X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，所述第四气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的右端中，其中一支架体右端与卸料机构固定架侧面转动连接，另一支架体的右端与卸料机构固定架侧面滑动连接，两支架体的左端分别与卸料架的左端转动连接，第四气缸水平固定于所述卸料料机构支架侧面。 

6.根据权利要求1所述的全自动门面压花装置，其特征在于：所述第五驱动装置包括竖向设置的第五X型支架及第五气缸，第五X型支架由两支架体组成，两支架体的通过轴销连接形成转动副，第五气缸的气缸杆与所述轴销连接；所述两支架体的下端中，其中一支架体下端与卸料机构支架上的一第二固定板转动连接，另一支架体的下端与上料机构支架上的所述第二固定板滑动连接，两支架体的上端分别与升降架转动连接，第五气缸垂直固定于所述第二固定板上。