[实用新型]基于气动控制技术的肢体残障人士驾车辅助系统

权利要求书

1.基于气动控制技术的肢体残障人士驾车辅助系统，其特征在于，该系统包括气动控制子系统、刹车踏板推拉子系统和油门踏板推拉子系统；刹车踏板推拉子系统安装在刹车踏板上，油门踏板推拉子系统安装在油门踏板上，气动控制子系统通过zigbee无线方式向刹车踏板推拉子系统传送对刹车踏板位置进行推拉变换的控制命令，刹车踏板推拉子系统通过改变刹车踏板位置控制刹车动作的幅度；气动控制子系统通过zigbee无线方式向油门踏板推拉子系统传送对油门踏板位置进行推拉变换的控制命令，油门踏板推拉子系统通过改变油门踏板位置控制汽车油门动作的幅度。

2.如权利要求1所述的基于气动控制技术的肢体残障人士驾车辅助系统，其特征在于，所述气动控制子系统包括：第一电源单元、空气数字压力传感器、第一中央处理器和zigbee无线数据发射模块；第一电源单元分别与空气数字压力传感器、第一中央处理器和zigbee无线数据发射模块相连并向它们提供电能；空气数字压力传感器的一端与车的气体导管连接，其另一端与第一中央处理器连接，空气数字压力传感器检测气体导管内的气压值，并将检测到的气压值转换为对应的数字量信号后传送给第一中央处理器，第一中央处理器与zigbee无线数据发射模块连接，其根据气压值的数字量信号向刹车踏板推拉子系统传送对刹车踏板位置进行推拉变换的控制命令，或者根据气压值的数字量信号向油门踏板推拉子系统传送对油门踏板位置进行推拉变换的控制命令。

3.如权利要求2所述的基于气动控制技术的肢体残障人士驾车辅助系统，其特征在于：所述的空气数字压力传感器是MITSUMI数字空气压力传感器。

4.如权利要求1所述的基于气动控制技术的肢体残障人士驾车辅助系统，其特征在于，所述的油门踏板推拉子系统包括第一zigbee无线数据接收模块、第二中央处理器、第一伺服气缸控制器、第一伺服气缸、第二电源单元和油门踏板推拉平台；第二电源单元分别与第一zigbee无线数据接收模块、第二中央处理器、第一伺服气缸控制器和第一伺服气缸相连并向它们提供电能；第二中央处理器通过第一zigbee无线数据接收模块接收由气动控制子系统发来的对油门踏板位置进行推拉变换的控制命令，并根据该命令控制第一伺服气缸控制器向第一伺服气缸发出推拉动作指令，第一伺服气缸按照推拉动作指令带动与其相连的油门踏板推拉平台一起动作，将油门踏板变换到相应位置。

5.如权利要求1所述的基于气动控制技术的肢体残障人士驾车辅助系统，其特征在于，所述的刹车踏板推拉子系统包括第二zigbee无线数据接收模块、第三中央处理器、第二伺服气缸控制器、第二伺服气缸、第三电源单元和刹车踏板推拉平台；第三电源单元分别与第二zigbee无线数据接收模块、第三中央处理器、第二伺服气缸控制器和第二伺服气缸相连并向它们提供电能；第三中央处理器通过第二zigbee无线数据接收模块接收由气动控制子系统发来的对刹车踏板位置进行推拉变换的控制命令，并根据该命令控制第二伺服气缸控制器向第二伺服气缸发出推拉动作指令，第二伺服气缸按照推拉动作指令带动与其相连的刹车踏板推拉平台一起动作，将刹车踏板变换到相应位置。

6.如权利要求2或4或5所述的基于气动控制技术的肢体残障人士驾车辅助系统，其特征在于：所述的第一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处理器均为MSP430中央处理器。