[实用新型]半自动钢背涂胶机

权利要求书

1.一种半自动钢背涂胶机，由涂胶区和风干区两部分组成，其特征在于，

涂胶区自前向后依次为钢背安放台、胶辊装置和导轨平板，所述电磁机械手装置横跨安装在涂胶区的上方；所述钢背安放台为安装在机架上的一个平台，钢背放于钢背安放台上，由电磁机械手装置吸附并带动钢背在机架前后方向上沿直线运动，所述电磁机械手装置经过胶辊装置时钢背下表面与胶辊相接处被涂胶，涂胶结束后，所述电磁机械手装置将钢背放到导轨平板上，此时电磁机械手装置消磁，钢背经导轨平板滑落至风干区；

所述风干区是由调速电机、传动网链、循环风机和罩体组成的，调速电机带动网链运转，罩体罩在传动网链外围，罩体中由循环风机提供风循环，钢背在风干区内自前向后运动。

2.根据权利要求1所述的半自动钢背涂胶机，其特征是，所述的胶辊装置为两组，前后并列设置。

3.根据权利要求1或2所述的半自动钢背涂胶机，其特征是，所述电磁机械手装置包括第一伺服电机、同步带机构、直线导轨、横梁和若干电磁铁，所述直线导轨沿前后方向布置，横梁安装在直线导轨上，由同步带机构驱动横梁做直线运动，且所述横梁在第一伺服电机的驱动下可以翻转，电磁铁安装在横梁中。

4.根据权利要求1或2所述的半自动钢背涂胶机，其特征是，所述胶辊装置包括胶辊、带胶辊、胶槽和胶桶，胶辊和带胶辊分别上下方位对碾布置，带胶辊下侧半侵入胶槽内，所述胶辊和带胶辊是在变频调速器和带传动的控制下同时旋转的，胶辊转速速度和电磁机械手装置的直线运行速度必须相同，胶桶位于胶槽的下方或者侧下方，胶桶内胶液循环采用隔膜泵带动胶液在胶桶和胶槽之间进行循环。

5.根据权利要求1或2所述的半自动钢背涂胶机，其特征是，所述钢背安放台为绝缘隔磁体，所述钢背安放台采用前后左右四个方向调节装置，该调节装置为丝杠调节方式。

6.根据权利要求1所述的半自动钢背涂胶机，其特征是，所述导轨平板为下端铰接在机架上的摆动构造。