[实用新型]一种球罩像质检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于检测装置，尤其属于各类球型摄像机光学球罩的装机效果模拟及光学球罩表面各点所成图像质量的检测装置。

背景技术

本实用新型所述的摄像机是指球型摄像机，摄像机是由主体和摄像机机芯组成。如图1所示，目前光学球罩表面成像效果检测多数的做法是：将生产出来的球罩1安装在半球形摄像机中进行检测，利用摄像机机芯（取像装置7）电动可控旋转的性能，透过安装好的球罩来观察周围物体，并将成像信号传输到外部的显示器进行观察，以此来判断球罩对摄像机成像的影响，对球罩进行测试，该检测方法与使用方法相同，都是采用球罩不动，摄像机运动，来对整个球罩面的质量进行检测。由于球罩装机后，通过摄像机机芯旋转对焦所观测的物体及距离都是变化的，不易在短时间内准确评价球罩具体部位对摄像机成像质量的影响，测试结果容易失真而出现误判。这一检测方法还存在下列缺点：1. 球罩生产量大，若采用装机检测，则一拆一装，操作繁琐、耗时耗力；2. 摄像机开发过程中，摄像机与球罩相对位置的设计一般是考虑到摄像机的视角范围，但其相对位置对所获取图像的质量影响也是不可忽略的，球罩相对摄像机机芯位置的放置也对最终的成像质量产生影响，如图2所示，我们将球罩球心O₁与摄像机机芯光轴M之间的垂直距离称为L值，L值的绝对值最好为0，当球心在光轴上方时，L取负值；当球心在光轴下方时，L取正值。传统观念中对L值的定义并不十分清晰，在球罩检测中经常会模糊L值的检测要求，然而，L值的调节的准确与否直接关系到对整个球罩质量的评价。球罩对目标物的图像反映效果最佳的L值是0，远离O₁点位置方向都将降低球罩对被测目标物的图像反映效果。但是，多数情况下为达到增加视场范围的目的，L值的设计往往不是图像成像的最佳位置，因此，在检测球罩质量时，L值一定要准确调节到相应的位置，其要求是球罩球心0₁与摄像机机芯光轴M的距离L应符合设计要求。不同的摄像机要求不同，需根据不同的机型设计加以设置，该位置并不是固定不变的，不同机型、球罩的设计，其L值相应会有所变化。

当前这种装机实测的做法明显会造成球罩设计变更，效果验证的反复也延长了产品的开发周期。

发明内容：

本实用新型目的在于克服现有利用摄像机旋转检测球罩成像质量这一方法存在的局限和缺点，提供一种能快速直观检测和模拟摄像机透过光学球罩任意位置获取图像的球罩像质检测装置。

本实用新型为一种球罩像质检测装置，包括取像装置，其要点在于它包括机架、取像装置、水平转动装置、垂直转动装置、球罩固定用辅助装置、显示器，水平转动装置、垂直转动装置相互连接固定于机架上，水平转动装置上有球罩的固定位，水平转动装置绕其中心轴可360度水平转动，垂直转动装置的旋转角度为180度，取像装置稳定固定于机架上并通过连接线与显示器相连，由显示器显示成像结果，球罩固定用辅助装置用于将球罩固定于水平转动装置上的球罩的固定位。

这种检测装置手动控制检测过程，将取像装置稳定固定于机架上，而球罩固定于转动装置上，通过转动球罩来实现球罩与取像装置之间的相对转动，是本实用新型的一大突破，取像装置与目标物是固定不变的，也就是说目标物（参照物）固定不变，而只有要检测的球罩转动，这样能快速直观地检测出球罩对目标物成像质量的影响，从而快速检测出球罩的质量和均匀度。

对上述装置的进一步改进，增加入控制系统，利用控制系统来实现球罩的旋转运动。

它包括机架、取像装置、水平转动装置、垂直转动装置、显示器、控制系统，水平转动装置、垂直转动装置相互连接固定于机架上，水平转动装置上有球罩的固定位，水平转动装置绕其中心轴可360度水平转动，垂直转动装置的旋转角度为180度，取像装置稳定固定于机架上，并通过连接线与显示器相连，由显示器显示成像结果，控制系统分别与水平转动装置、垂直转动装置、取像装置、显示器连接。

水平转动装置具有水平转动电机，垂直转动装置具有垂直转动电机，控制系统为PC机，分别控制水平转动电机和垂直转动电机，根据检测需要，由PC机输出控制信号，经由输入输出系统解读转换输出动作信号来控制相应的伺服电机转动，从而实现水平传动装置与垂直转动装置的转动。

水平转动装置、垂直转动装置相互连接，球罩固定于水平转动装置上，因二者相互连接，就可带动球罩按要求进行水平和垂直方向上的转动。