[实用新型]一种模块化多盘式永磁无刷电动机

权利要求书

1. 一种模块化多盘式永磁无刷电动机，其特征在于，机壳和左端盖、右端盖构成电动机的外壳体，转轴的一端通过左轴承、安装在左端盖上，转轴的另一端通过右轴承安装在右端盖上，机壳内设置有至少二个动力模块，各动力模块均由转子盘、永磁体、定子铁心和定子绕组构成，转子盘固定在转轴上，定子铁心固定在机壳上，定子绕组缠绕在定子铁心，且位于二个转子盘之间，各转子盘用于安放永磁体；各动力模块的定子绕组的接线独立引出。

2.根据权利要求1所述的模块化多盘式永磁无刷电动机，其特征在于，动力模块的定子盘两侧永磁体倾斜方向相反，磁极轴线空间位置夹角小于等于一个定子齿距，构成转子双向斜极结构。

3.根据权利要求1所述的模块化多盘式永磁无刷电动机，其特征在于，定子绕组在定子铁心的外径处采用环形连接，在内圆处绕采用扇形连接，构成扇-环混合式结构。