[实用新型]一种用于质量、质心位置与转动惯量的测试台

权利要求书

1.一种用于质量、质心位置与转动惯量的测试台，其特征在于:包括定位机构、夹紧机构、工作台、升降机构、动力组件、壳体、控制箱、电控装置；

所述工作台为被测试工件和工装部件提供支撑；定位机构和夹紧机构分别固定在工作台上镂空的滑槽中，固定定位机构的两条滑槽的中心线与固定夹紧机构的两条滑槽的中心线相垂直于工作台中心，定位挡板固定在工作台中部与夹紧机构相对，定位机构位于定位挡板的一侧，定位挡板的固定板上设有长方凸台，长方凸台中心与固定定位机构的两条滑槽的中心线同轴；工作台底面中心处有圆锥凸台，凸台凹槽内设置有花键；

所述升降机构由蜗轮、蜗杆、传动轴、丝杠、称重传感器、称重板、螺母、支撑轴承、导轨、传动轴上端固定座、传动轴下端固定座组成，升降机构位于工作台下面，安装在壳体上；称重传感器固定在圆形称重板上，称重板中心螺孔两侧有导轨安装孔，两根导轨穿过导轨安装孔固定安装在壳体上，且与丝杠平行；所述丝杠为空心圆柱体，丝杠中间部位设有凸台,凸台一侧的丝杠上有螺纹，蜗轮固定在丝杠上凸台的另一侧,固定套安装在蜗轮与支撑轴承之间，支撑轴承固定在壳体上；传动轴设置有花键的一端穿过丝杠中心轴孔与工作台固连，另一端与传动轴联轴器连接；丝杠两端部设置有内螺纹，丝杠穿过螺母和称重板分别与传动轴上端固定座和传动轴下端固定座连接；蜗杆固定在蜗杆座上与蜗轮配合连接，蜗杆座安装在壳体上；

所述动力组件包括伺服电机、传感器联轴器、扭矩传感器、减速器，动力组件位于壳体内，固定在壳体中心孔两侧的倒L形支撑板上；伺服电机输出轴与减速器连接，减速器与传感器联轴器连接；传感器联轴器与扭矩传感器输入端连接，扭矩传感器输出端与传动轴联轴器连接；扭矩传感器固定在支撑板上，位于减速器上部；电控箱位于壳体内下侧；

所述电控装置包括驱动系统、信号采集系统和控制系统，驱动系统接收控制系统指令，实现执行机构动作，完成工作台和机械主体装置运动；信号采集系统包括称重传感器采集模块、扭矩传感器模块和编码器模块，实现计算所需参数的测量；控制系统通过便携式工控机实现数据资源管理，设置试验参数和伺服控制器的人机交互，并实现对电机的控制和称重传感器、扭矩传感器和编码器的模拟量、数字量的采集和处理。

2.根据权利要求1所述的一种用于质量、质心位置与转动惯量的测试台，其特征在于:所述称重传感器为三个均布固定在称重板上。