[实用新型]托叉装载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程运输机械，具体是一种托叉装载机。

背景技术

装载机都是配合铲斗进行松散物料的铲装作业，不能对箱体等规则形状的整体物件进行转运，类似箱体的物件现在是使用叉车进行装卸搬运，由于叉车的叉臂由底部油缸驱动进行翻转实现叉臂的水平角度的调整，叉臂的升降由提升机构驱动，其水平角度和高度的调整范围有限，操作复杂。并且叉车和现有的装载机的舒适性能差，造成操作者疲劳度增大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水平角度易调整、操作灵活的托叉装载机。

为解决上述技术问题，所提供的托叉装载机包括车架、安装在车架上的驾驶室及安装在车架上的行走机构，其特征是：车架的前端铰装有前托架及驱动前托架水平摆动的摆动油缸，前托架上铰装有提升动臂及驱动提升动臂前端升降的升降油缸，提升动臂的前端铰装有托叉机构，前托架上还装有角度调整油缸，提升动臂上铰装有摇臂，角度调整油缸的活塞杆与摇臂的一端铰接，摇臂的另一端与托叉机构铰接。

所述托叉机构包括与上述摇臂和提升动臂连接的悬挂架，悬挂架上连接有两平行间隔设置的托臂。

所述悬挂架上装有对称设置的两铰接架和位于两铰接架中间的动力架，所述提升动臂与两铰接架铰接，所述摇臂的端部通过连杆与动力架铰接。

所述车架上固接有托架，驾驶室的底板与托架之间装有减震连接装置。

所述减震连接装置包括通过紧固螺栓连接在一起的上垫体和下垫体，下垫体自底部向上依次设有可穿过驾驶室的底部与托架的下环台及上环台，上垫体套装在上环台上且位于驾驶室底板的上方，下垫体上设有供紧固螺栓穿过的穿装孔。

所述穿装孔内装有紧贴在其孔壁上的钢管，所述紧固螺栓穿装在钢管中。

采用上述结构进行装卸搬运时，通过摆动油缸驱动前托架带动托叉装载机构水平左右摆动，从而确定水平位置，通过提升油缸调整托叉机构的高度，通过角度调整油缸调整托叉机构的水平角度，从而准确地调整了托叉机构的合适位置，以便于顺利托起物件，并且通过上述油缸进行调整，操作十分灵便，操作工人的劳动强度大大减小，劳动效率高。设置减震连接装置的好处在于可使驾驶室弹性支撑在车架上，提高驾驶室内驾驶员的舒适度，有效地降低了驾驶人员的疲劳度。

综上所述，本实用新型具有水平角度易调整、操作灵活的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为图1中B区的放大示意图。

具体实施方式

如图1所示的托叉装载机，其包括车架1、安装在车架1上的驾驶室19及安装在车架上的行走机构，行走机构由装在车架1上的动力机20及与动力机20动力连接的行走轮组成，动力机20安装在车架1的后部。车架1的前端铰装有前托架2及驱动前托架2水平摆动的摆动油缸3，摆动油缸3共对称设置两个，当两个摆动油缸3同时动作时，前托架2可水平左右摆动，前托架2上铰装有提升动臂4及驱动提升动臂4前端升降的升降油缸5，升降油缸5的后部铰装在前托架2上、其活塞杆铰装在提升动臂4的中前部，提升动臂4的前端铰装有托叉机构，前托架2上还装有角度调整油缸6，提升动臂4上铰装有摇臂7，角度调整油缸6的活塞杆与摇臂7的一端铰接、摇臂7的另一端与托叉机构铰接，如图1和图3所示，提升动臂4前端具有两平行设置的支臂，两支臂中部装有支承座18，支承座18上铰装有连杆22，连杆22的中部铰装在支承座18上。

如图1和图2所示，上述托叉机构包括与上述摇臂7和提升动臂4连接的悬挂架8，该连接采用下述结构：悬挂架8上装有对称设置的两铰接架10和位于两铰接架10中间的动力架11，提升动臂4与两铰接架10铰接，摇臂7的端部通过连杆22与动力架11铰接，即连杆的一端与摇臂7铰接、另一端与动力架11铰装。悬挂架8上连接有两平行间隔设置的托臂9，托臂9连接在悬挂架上的结构为现有技术。

如图1和图3所示，车架1上固接有托架12，驾驶室19的底板与托架12之间装有减震连接装置。上述减震连接装置包括通过紧固螺栓17连接在一起的上垫体13和下垫体14，下垫体14自底部向上依次设有可穿过驾驶室19的底部与托架12的下环台15及上环台16，上垫体13套装在上环台16上且位于驾驶室19底板的上方，下垫体14上设有供紧固螺栓17穿过的穿装孔，穿装孔内装有紧贴在其孔壁上的钢管21，上述紧固螺栓17穿装在钢管21中。