[实用新型]四足步行机械的转弯机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单电机驱动的四足步行机械的转弯机构。 

背景技术

可转弯式四足步行机械转弯问题一直是一个技术难点，要实现转弯功能要求机械转向与动力转向相结合，多电机驱动四足步行机械可调节前部两腿行进速度来实现转弯,但是单电机就很难实现转弯功能。 

发明内容

本实用新型针对目前四足步行机械的转弯难、不灵活的问题，提出了一种结构简单，安装方便，运行稳定的单电机驱动的四足步行机械的转弯机构。 

本实用新型所述的四足步行机械的转弯机构，其特征在于：包括前旋转平台、后旋转平台、转弯电机、联轴器、丝杆、螺纹管，所述的前旋转平台、后旋转平台分别由中间装有平面轴承的上下两层铁片铆接组成；所述转弯电机通过螺栓固定在所述的前旋转平台的上层铁片上；所述丝杆的一端通过所述的联轴器与所述的转弯电机连接，另一端与所述的螺纹管配合；所述的前旋转平台、后旋转平台的下层铁片分别通过螺母螺接在四足步行机械的前部支架、后部支架上；所述的螺纹管固定在所述的后旋转平台的上层铁片上。 

所述的转弯电机通过正反转控制所述的前部支架、后部支架之间的角度。 

使用时，控制转弯电机正反转，联轴器带动丝杆转动，控制丝杆旋进或旋出螺纹管，改变螺纹管和联轴器之间丝杆的长度，同时与前部支架与后部支架之间的活动的连接销配合，最后实现四足步行机械的左右转弯功能，并可通过调节转弯电机的转速实现转弯速度改变。 

本实用新型的有益效果是：结构简单，转弯灵活，易于安装、控制；转弯速度均匀，整机稳定性高；转弯灵活转弯速度通过控制电机转速可控。 

附图说明

图1是本实用新型的结构图 

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型 

参照附图： 

本实用新型所述的四足步行机械的转弯机构，包括前旋转平台1、后旋转平台2、转弯电机3、联轴器4、丝杆5、螺纹管6，所述的前旋转平台1、后旋转平台2分别由中间装有平面轴承的上下两层铁片铆接组成；所述转弯电机3通过螺栓固定在所述的前旋转平台1的上层铁片上；所述丝杆5的一端通过所述的联轴器4与所述的转弯电机3连接，另一端与所述的螺纹管6配合；所述的前旋转平台1、后旋转平台2的下层铁片分别通过螺母螺接在四足步行机械的前部支架7、后部支架8上；所述的螺纹管6固定在所述的后旋转平台2的上层铁片上。 

所述的转弯电机3通过正反转控制所述的前部支架7、后部支架 8之间的角度。 

使用时，控制转弯电机3正反转，联轴器4带动丝杆5转动，控制丝杆5旋进或旋出螺纹管6，改变螺纹管6和联轴器4之间丝杆5的长度，同时与前部支架7与后部支架8之间的活动的连接销71配合，最后实现四足步行机械的左右转弯功能，并可通过调节转弯电机3的转速实现转弯速度改变。 

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。