[实用新型]转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向装置。 

背景技术

目前，市场上较为普及的转向装置是由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成的。其中转向操纵机构包括转向盘、转向轴、转向管柱。将手置于转向盘上，通过转动转向盘，带转向器，转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，最后转向传动机构将转向器输入的力和运动传递给转向轮，实现转向。但是此类转向装置必须要通过双手掌控方向，在某些无法使用手的场合下，该类转向装置就无法使用，需要通过其他方式实现转向。 

发明内容

为了克服现有转向装置必须要通过双手掌控方向，在某些场合下该类转向装置无法使用的问题，本实用新型提供一种能简便地实现转向、巧妙地利用重心调节来实现转向功能且灵敏度可调的转向装置。 

本实用新型采用的技术方案是： 

转向装置，其特征在于：包括承载转向板、上滑块、下滑块、转向杠杆、转向横拉杆、转向铰接盘、转向直拉杆、转向摇臂和转向从动轮；所述承载转向板通过一三角连接架与所述下滑块铰接，所述转向杠杆两端分别与所述上、下滑块滑动连接，所述转向杠杆与所述上、下滑块组成杠杆机构；所述上滑块与所述转向横拉杆连接，所述转向横拉杆两端分别与一个所述转向铰接盘铰接，所述转向铰接盘分别与 一个所述转向直拉杆的一端铰接，所述转向直拉杆的另一端分别与一个所述转向摇臂的一端铰接，所述转向摇臂的另一端分别与一个所述转向从动轮连接。 

进一步，所述转向杠杆与所述下滑块之间形成的运动副为移动副，所述转向杠杆与所述上滑块之间形成的运动副为圆柱副。 

进一步，所述上滑块与所述转向横拉杆之间形成的运动副为圆柱副。 

进一步，所述转向杠杆的尺寸与支点可调，所述转向横拉杆行程可变，最大转向角可变。 

进一步，所述转向铰接盘上设有三个铰接点，其中一个为固定铰接点。 

本实用新型使用时，操作者站或坐于承载转向板上，通过重心调节使承载转向板绕支点向逆（顺）时针方向倾斜一定角度，带动下滑块向右（左）移动。由于转向杠杆和上、下滑块的组合是一个杠杆机构，下滑块带动上滑块和转向横拉杆向左（右）移动，从而带动转向铰接盘分别绕其固定铰接点按顺（逆）时针转动；转向铰接盘带动转向直拉杆和转向摇臂，最后转向从动轮分别向左（右）偏转不同的角度。 

本实用新型的有益效果体现在：可以在实现运动转向的同时，方便地解放双手，通过身体重心调节实现转向，结构简单。 

附图说明

图1是本实用新型转向装置的部分结构示意图A。 

图2是本实用新型转向装置的部分结构示意图B。 

图3是本实用新型转向装置整体结构示意图。 

具体实施方式

参照图1、图2和图3，转向装置，包括承载转向板1、上滑块4、下滑块3、转向杠杆2、转向横拉杆5、转向铰接盘6、转向直拉杆7、转向摇臂8和转向从动轮9；所述承载转向板1通过一三角连接架与所述下滑块3铰接，所述转向杠杆2两端分别与所述上、下滑块4、3滑动连接，所述转向杠杆2与所述上、下滑块4、3组成杠杆机构；所述上滑块4与所述转向横拉杆5连接，所述转向横拉杆5两端分别与一个所述转向铰接盘6铰接，所述转向铰接盘6分别与一个所述转向直拉杆7的一端铰接，所述转向直拉杆7的另一端分别与一个所述转向摇臂8的一端铰接，所述转向摇臂8的另一端分别与一个所述转向从动轮9连接。 

进一步，所述转向杠杆2与所述下滑块3之间形成的运动副为移动副，所述转向杠杆2与所述上滑块4之间形成的运动副为圆柱副。 

进一步，所述上滑块4与所述转向横拉杆5之间形成的运动副为圆柱副。 

进一步，所述转向杠杆2的尺寸与支点可调，所述转向横拉杆5行程可变，最大转向角可变。 

进一步，所述转向铰接盘6上设有三个铰接点，其中一个为固定铰接点。 

本实用新型使用时，操作者站或坐于承载转向板1上，通过重心调节使承载转向板1绕支点向逆（顺）时针方向倾斜一定角度，带动下滑块3向右（左）移动。由于转向杠杆2和上、下滑块4、3的组合是一个杠杆机构，下滑块3带动上滑块4和转向横拉杆5向左（右）移动，从而带动转向铰接盘6分别绕其固定铰接点按顺（逆）时针转动；转向铰接盘6带动转向直拉杆7和转向摇臂8，最后转向从动轮9分别向左（右）偏转不同的角度。 

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。