[实用新型]一种搜索回路角度极限保护电路

说明书

技术领域

本实用新型属于电路，具体涉及一种搜索回路角度极限保护电路。

背景技术

随动稳定系统是飞行系统的一个重要子系统，其作用是保证飞行器在飞行过程中保持稳定。飞行过程中某些极端条件下，飞行器内部部件运动到机械范围的边缘时，将与机械止挡发生直接碰撞，导致驱动电机堵转，驱动电路电流瞬时增大，可能造成电路烧毁；另一方面，在发生碰撞的同时，惯性元件受到硬性撞击，敏感出与实际要求不符的速度信号，造成控制回路失灵。

发明内容

本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种保护电机等飞行器设备的极限保护电路。

发明内容：一种搜索回路角度极限保护电路，包含三个模块，分别是两个模拟开关MAX333和一个运算放大器OPA4227。

如上所述的一种搜索回路角度极限保护电路，其中，将运算放大器OPA4227命名为芯片U1，将第一个模拟开关MAX333命名为芯片U2，将第二个模拟开关MAX333命名为芯片U3，所述的运算放大器OPA4227是TI公司生产的OPA4227型号运算放大器，所述的模拟开关MAX333是美信公司生产的MAX333型号模拟开关。

如上所述的一种搜索回路角度极限保护电路，其中，芯片U1的正负输入端分别与正向高电压和负向高电压连接，所述的正向高电压为+15伏，负向高电压为-15伏，芯片U1的正IN1输入端通过电阻R1与外部输入的VLlimit连接，芯片U1的负IN1输入端通过电阻R2与外部输入的VIN连接，芯片U1的正IN2输入端通过电阻R3与外部输入的VIN连接，芯片U1的负IN2输入端通过电阻R4与外部输入的VRlimit连接，芯片U1的正IN3输入端与芯片U3的COM1输出端连接，芯片U1的负IN3输入端与芯片U1的OUT3输出端连接，芯片U1的OUT1输出端和OUT2还分别输出信号Vout1和Vout2，芯片U1的OUT3输出端输出信号Vsearch，所述的VLlimit、VRlimit和VIN分别是外部输入的框架角度电压，这三个框架角度电压是通过其他仪器进行测量得到的。

如上所述的一种搜索回路角度极限保护电路，其中，芯片U2的正负输入端分别与正向高电压和负向高电压连接，所述的正向高电压为+15伏，负向高电压为-15伏，芯片U2的地端与大地连接，芯片U2的IN1输入端与芯片U1的OUT1输出端连接，芯片U2的IN2输入端与芯片U1的OUT2输出端连接，芯片U2的IN3输入端与外部的sCMD连接，该sCMD是外部用于发送搜索指令的通道，芯片U2的IN4输入端与芯片U2的COM3输出端连接，芯片U2的NO2端与地连接，芯片U2的NC2端与正向高电压连接，芯片U2的NO1端、NO3端和NO4端并联后通过电阻R5与负向高电压连接，芯片U2的NC3端与地连接，芯片U2的COM1端、COM2端和COM4端并联后作为输出端输出信号Vout3，芯片U2的COM3端输出信号Vturn。

如上所述的一种搜索回路角度极限保护电路，其中，芯片U3的正负输入端分别与正向高电压和负向高电压连接，所述的正向高电压为+15伏，负向高电压为-15伏，芯片U3的地端与大地连接，芯片U3的IN1输入端与芯片U2的COM3端连接，芯片U3的NC1端与外部的VLsearch连接，芯片U3的NO1端与外部的VRsearch连接，芯片U3的COM1端与芯片U1的IN3端连接。

如上所述的一种搜索回路角度极限保护电路，其中，电阻和电容的数值如下表所示