[实用新型]全电动注塑机智能自动清洗控制系统

权利要求书

1.注塑机智能自动清洗控制方法的自动清洗控制系统，其特征在于，包括主控制器(23)、PLC控制器(26)、注射伺服控制器(15)、储料伺服控制器(18)、输入输出模块(32)、温度控制模块(31)、变频器(24)、A/D转换模块(14)、电磁接近开关(29)和铁质滑块(30)、位置传感器(6)、压力传感器(7)、热电偶(2)、料筒加热器(1)；

铁质滑块(30)，设于注塑机机台底座的滑杆上，用以表示注塑机射座后限位置；

电磁接近开关(29)，设于注塑机的滑轨上，当注塑机的射座整体向后回退到达铁质滑块(30)的正下方时，触发电磁接近开关(29)的常开触点闭合，将该闭合信号传送给输入输出模块(32)；

温度控制模块(31)，用于将热电偶(2)采集的注塑机料筒温度传送给输入输出模块(32)，接收输入输出模块(32)的加热指令，在所述加热指令控制下对料筒(4)进行加热；

输入输出模块(32)，用于将电磁接近开关(29)的闭合信息和温度控制模块(31)反馈的料筒温度转换为数字信号后传送给主控制器(23)；将主控制器(23)发出的加热指令和变频器控制指令转换为模拟信号后分别传送给温度控制模块(31)和变频器(24)；

变频器(24)，用于接收输入输出模块(32)的变频器控制指令，依据变频器控制指令控制射座变频电机(25)的工作状态；

PLC控制器(26)，用于接收外部输入的机器工作模式指令，并将注塑机工作模式状态信号传送给主控制器(23)，以控制注塑机进入手动工作模式；

主控制器(23)，通过总线与注射伺服控制器(15)、储料伺服控制器(18)和输入输出模块(32)连接通讯；用于接收输入输出模块(32)的料筒温度信息，若料筒温度没有达到料筒预定温度则输出继续加热的加热指令并传送给输入输出模块(32)，若料筒温度达到料筒预定温度后则开始螺杆冷启动保护计时；监测输入输出模块(32)的闭合信号，一旦接收到闭合信号则产生射座变频电机停止工作的变频器控制指令并传送给输入输出模块(32)；用于接收PLC控制器(26)的注塑机工作模式状态信号，根据注塑机工作模式状态信号判断注塑机是否进入手动工作模式；在料筒温度达到预定温度、电磁接近开关闭合、注塑机进入手动工作模式以及螺杆冷启动保护时间到达预定时间这四个条件均具备后，向注射伺服控制器(15)发出正向运转信号；接收注射伺服控制器(15)反馈的螺杆位置信息，当螺杆(3)到达料筒最前端，主控制器(23)向注射伺服控制器(15)发出正向运转停止信号，完成一次对空注射；一次对空注射完成后，主控制器(23)向储料伺服控制器(18)发出运转指令；接收注射伺服控制器(15)反馈的熔体压力信息，当熔体压力达到预设的清洗背压值，则向注射伺服控制器(15)发出反向运转信号，当螺杆(3)到达注射起始位置，主控制器(23)向注射伺服控制器(15)发出反向运转停止信号，完成一次清洗储料；对空注射和清洗储料交替进行直到达到清洗完成条件为止；达到清洗完成条件后，再进行一次对空注射以将料筒中剩余的残料清洗出料筒，螺杆(3)停留在料筒(4)最前端，自动清洗程序执行完毕；

注射伺服控制器(15)，用于接收主控器(23)的正向运转信号或正向运转停止信号或反向运转信号或反向运转停止信号，在所述正向运转信号或正向运转停止信号或反向运转信号或反向运转停止信号作用下控制注塑机的注射伺服电机(8)进行对空注射或停止对空注射或驱动螺杆回位或停止螺杆回位；接收位置传感器(6)的螺杆位置信息和压力传感器(7)的熔体压力信息，将螺杆位置信息和熔体压力信息传送给所述主控制器(23)；

位置传感器(6)，用于采集注塑机的螺杆位置信息，并传送给所述注射伺服控制器(15)；

压力传感器(7)，用于采集料筒前部的熔体压力信息，并传送给所述注射伺服控制器(15)；

热电偶(2)，用于采集料筒加热的温度信息，并传送给所述传送给温度控制模块(31)；

储料伺服控制器(18)，用于接收所述主控器(23)的运转指令，在所述运转指令作用下控制注塑机的储料伺服电机(16)进行储料。

料筒加热器(1)，接收温度控制模块(31)的加热指令，用于对料筒(4)进行加热。