[实用新型]一种机器人腰部设计有效
| 申请号： | 201220217408.0 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN202572391U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 何清叶;赵新灿;石九龙;秦孝康;杨晨光;赵晓辉;赵煜雯 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腰部 设计 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人腰部设计，其特征在于：包括至少三个并联的直线推杆、通过十字万向节设置在所述直线推杆底端的底板、依次通过球面轴承和弹簧设置在所述直线推杆顶端的顶板、套设在弹簧外部的旋筒、设置在直线推杆侧壁的电子尺、陀螺仪、单片机以及用于控制所述直线推杆的电机驱动装置。
2.根据权利要求1所述的机器人腰部设计，其特征在于：所述陀螺仪设置在所述顶板上，所述单片机和电机驱动装置设置在所述底板上，所述单片机为STM32。
3.根据权利要求1所述的机器人腰部设计，其特征在于：所述直线推杆为六个，直线推杆的顶端两两相互靠拢，直线推杆的底端均匀分布。
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