[实用新型]电动轮椅及其转向控制装置

权利要求书

1.一种电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅包括支架、走行装置、座椅装置以及转向控制装置，所述支架包括前支架、后支架、连接所述前支架和所述后支架的一体成型的主支架和用于支撑所述座椅装置的座椅支架，所述走行装置包括设置于所述前支架的一对前轮和设置于所述后支架的带有电驱动装置的一后轮，所述转向控制装置包括：

闭合的具有一定强度的柔性连接件及连接于所述支架的一对第一导轮、一对第二导轮及一对第三导轮；

所述柔性连接件由所述第一导轮、所述第二导轮及所述第三导轮支撑并导向，所述柔性连接件还缠绕并套设于所述后轮的转轴以带动所述后轮转向；

所述第一导轮，从所述转轴延伸出的所述柔性连接件向前向外延伸至所述第一导轮，经所述第一导轮后向前延伸至所述第二导轮；

所述第二导轮，从所述第二导轮延伸出的所述柔性连接件向后延伸至所述第三导轮，与所述第二导轮同轴心的连接有操作手柄，以使使用者通过操作操作手柄以带动所述柔性连接件沿所述操作手柄运动的方向缠绕于所述第二导轮；

所述第三导轮，从所述第三导轮延伸出的所述柔性连接件水平延伸至对侧的所述第三导轮。

2.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述转向控制装置还包括一对第四导轮，所述第四导轮固定连接于所述后支架顶端靠近所述转轴的位置；从所述转轴延伸出的所述柔性连接件经所述第四导轮后向前向外延伸至所述第一导轮；

所述第二导轮竖直设置，所述第一导轮和所述第四导轮水平设置，所述第三导轮垂直于所述第二导轮设置，所述第三导轮位于所述第一导轮下方，所述第一导轮和所述第三导轮设置于同一U形架上。

3.如权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，所述转轴上设置有固定所述柔性连接件以防止所述柔性连接件相对于所述转轴打滑的第一固定螺钉，所述第二导轮上设置有固定所述柔性连接件以防止所述柔性连接件相对于所述第二导轮打滑的第一固定螺钉。

4.如权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，所述后轮为设置有电驱动装置的后轮。

5.如权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，所述柔性连接件为2-6mm的钢丝绳。

6.如权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，所述主支架与所述前支架一体成型。

7.如权利要求6所述的电动轮椅，其特征在于，所述转轴具有小于30度的向后倾斜的一倾斜角度。

8.如权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，所述倾斜角度为15度。

9.一种用于电动轮椅的转向控制装置，其特征在于，所述电动轮椅包括支架、走行装置、座椅装置以及转向控制装置，所述转向控制装置包括：

闭合的具有一定强度的柔性连接件及连接于所述电动轮椅的支架的一对第一导轮、一对第二导轮及一对第三导轮；

所述柔性连接件由所述第一导轮、第二导轮及第三导轮支撑并导向，所述柔性连接件还缠绕并套设于所述电动轮椅的后轮的转轴以带动所述后轮转向；

所述第一导轮，从所述转轴延伸出的所述柔性连接件向前向外延伸至所述第一导轮，经所述第一导轮后向前延伸至所述第二导轮；

所述第二导轮，从所述第二导轮延伸出的所述柔性连接件向后延伸至所述第三导轮，与所述第二导轮同轴心的连接有操作手柄，以使使用者通过操作操作手柄以带动所述柔性连接件沿所述操作手柄运动的方向缠绕于所述第二导轮；

所述第三导轮，从所述第三导轮延伸出的所述柔性连接件水平延伸至对侧的所述第三导轮。

10.如权利要求9所述的用于电动轮椅的转向控制装置，其特征在于，所述转向控制装置还包括一对第四导轮，所述第四导轮固定连接于所述后支架顶端靠近所述转轴的位置；从所述转轴延伸出的所述柔性连接件经所述第四导轮后向前向外延伸至所述第一导轮；所述第二导轮竖直设置，所述第一导轮和所述第四导轮水平设置，所述第三导轮垂直于所述第二导轮设置，所述第三导轮位于所述第一导轮下方，所述第一导轮和所述第三导轮设置于同一U形架上。