[实用新型]壳式被动肘关节

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复工程的假肢领域，具体是指一种壳式被动肘关节。 

背景技术

随着上肢假肢的发展，在上肢假肢肘关节方面最具代表性并大量使用的是索控肘关节，绞链式肘关节，电动肘关节和肌电控制肘关节，索控肘关节是单纯依靠钢索来控制肘并节动作，是一种纯机械式的运动，而且装配复杂，使用不方便，绞链式肘关节适用于残肢刚好在肘关节处截肢的残疾人，而电动控制肘关节和肌电控制肘关节是分别依靠电动开关和肌电信号来控制肘关节上下运动的。 

目前市场上广泛使用的肌电控制的肘关节在结构上是由一个微型电机作为动力源，通过各级齿轮传动来使肘关节运动，这种结构的优点是靠肌电信号来控制肘并节上下运动，缺点是重量重，工作时噪音大，导致有的患者不满意，如果有一种肘关节在结构上简单，紧凑，减少零件的加工误差和装配误差，就可以提高产品质量的稳定，而且操作简单，使患者对假肢用得更加放心，省心。 

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够在结构上减少零件，结构紧凑，外观美观，重量轻，装配工艺简单，安装便捷的壳式被动肘关节。 

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：壳式被动肘关节，包括肘箱座总成、支撑总成和前臂筒、支撑总成连接肘箱座总成和前臂筒，其特征在于：所述的肘箱座总成通过贝纶绳及限位卡连接前臂筒上，支撑总成使肘箱座总成和前臂筒在0°～125°范围内摆动。 

所述的肘箱座总成由连上臂环、内外旋转器、摩擦片、卡簧、调节制动螺钉、调节螺母、沉头螺钉、螺母和半圆齿条组成，调节制动螺钉调节连上臂环和肘箱座之间的旋转松紧，肘箱座通过沉头螺钉和螺母连接到前臂筒左右侧面的传动板上。 

所述的支撑总成由定位座I、连接轴、推杆、支撑座、支撑杆、定位座II和弹簧组成，定位座II和弹簧通过铆钉固定在前臂筒上，支撑总成通过推杆固定在前臂筒的内腔中，另一端通过支撑杆的槽和弹簧连接，支撑杆的上端通过前臂筒表面方槽和操纵钮及销子连接，下端通过销子和支撑座用螺钉和前臂筒固定。 

所述的半圆齿条上共有十四个槽，两端有沉头螺钉孔。 

肘箱座和前臂筒在0°～125°的范围内有十四挡锁定。拔动操纵钮，前臂筒可以在0°～125°的范围内摆动，拔动操纵钮，定位座I的齿和半圆齿条的齿槽啮合转动，带动肘箱座总成和前臂筒摆动。 

所述的连上臂环为圆柱形，有内孔，外圆面有网纹。 

所述的内外旋转器下端是带有台阶的圆柱形结构，上部是一个带有嵌形孔的半圆球形结构。 

所述的调节螺母是一个嵌形零件，一端有螺纹孔，另一端是通孔。 

所述的肘箱座顶部为半圆球形，下部为圆柱形，内部为空腔，半 圆球形表面有一槽，槽的两端各有螺丝孔，此槽起装配半圆齿条的作用，槽的下端有一小孔起穿贝纶绳作用，此孔下端还有一带沉孔的小孔，调节制动螺母穿过，对面有一腰形槽沉孔起装配卡簧作用。两侧面有一通孔。 

所述的定位座I是一个丁字形状的零件，一端有一小长孔另一端有齿槽，下端有一小孔和一长槽。 

所述的推杆是一个带有台阶的圆柱形的零件，一端有槽，且有一小孔，另一端带有螺纹。 

所述的支撑杆形状是长方形，两端带有圆弧和小孔，中间有一斜槽，起固定弹簧作用。 

所述的操纵钮是一个半球形的长方体，内部有一长槽，侧面有一通孔，表面带有螺纹表状的表面。 

本实用新型结构，它采用一种被动式锁定机构，装配工艺简单，重量轻，可以与美容手头，索控手头，肌电手头等相匹配，便于安装，而且患者操作简单。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为连上臂环的结构示意图。 

图3为内外旋转器的结构示意图。 

图4为调节螺母的结构示意图。 

图5为肘箱座的结构示意图。 

图6为图5剖视图。 

图7为半齿条的结构示意图。 

图8为定位座I的结构示意图。 

图9为图8剖视图。 

图10为推杆的结构示意图。 

图11为支撑杆的结构示意图。 

图12为操纵钮的结构示意图。 

图13为图12剖视图。 

具体实施方式