[实用新型]浇封型防爆云台

权利要求书

1.一种浇封型防爆云台，其特征在于，所述浇封型防爆云台由摆架（1）、罩（3）、转盘（4）、转盘底座（5）、底座（6）、底板（7）、水平传动机构、俯仰传动机构和防爆控制器模块（2）组成，其中，

所述底座（6）与底板（7）通过螺钉（10）连接固定，所述转盘底座（5）与底座（6）通过螺钉连接；所述转盘（4）通过轴承（14）安装在底座（6）的立轴上；所述罩（3）通过螺钉安装在转盘(4)上；

所述水平传动机构包括电机（8）、齿轮传动总成（9）和齿轮（15），所述齿轮（15）固定在底座（6）的立轴（11）上，电机（8）固定在转盘（4）上，其上的齿轮传动总成（9）与所述齿轮（15）啮合；

所述俯仰传动机构包括蜗轮（22）、蜗轮轴（13）、驱动电机（12）、齿轮（16）、齿轮（17）和蜗杆（21）；其中，所述摆架（1）安装在蜗轮轴（13）上，所述蜗轮（22）与蜗杆（21）啮合；所述驱动电机（12）通过所述啮合的齿轮（16）、齿轮（17）带动所述蜗杆（21）旋转，进一步带动所述蜗轮（22）转动，实现摆架（1）做俯仰的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的浇封型防爆云台，其特征在于，所述电机(8)采用浇封剂进行密封，防止电机运转过程中产生电火花，引爆周围环境。

3. 根据权利要求1所述的浇封型防爆云台，其特征在于，所述控制器模块(2)采用浇封剂密封在控制盒内并安装固定在所述转盘(4)上，防止控制电路产生电火花，引爆周围环境。

4. 根据权利要求2或3所述的浇封型防爆云台，其特征在于，所述浇封剂为环氧树脂。