[实用新型]复合式加工设备

权利要求书

1.一种复合式加工设备，其特征在于，包含：

一刀具库；

一加工装置，包括一工作机和一设置于该工作机上的倍力打刀缸，该工作机具有一用于松刀的主轴，该倍力打刀缸具有彼此轴向叠接的一第一作动缸单元、一第二作动缸单元和一打刀单元，该第一、二作动缸单元各具有一活塞杆，该打刀单元具有一打刀杆，该第一作动缸单元的活塞杆作用于该第二作动缸单元的活塞杆，该第二作动缸单元的活塞杆则作用于该打刀单元的打刀杆，该打刀杆是轴向作用于该工作机的主轴；

一自动换刀装置，设置于该刀具库与该加工装置之间，该自动换刀装置包括一机体、一设置于该机体顶侧的感应马达、一能活动地连接于该机体底侧的换刀臂和一电性连接于该感应马达的变频器，该机体内设置有一凸轮转轴，该感应马达经由该变频器而带动该凸轮转轴和该换刀臂旋转；以及

一感测编码器，设置于该自动换刀装置的机体前侧，该感测编码器包括一感测部和一对应于该感测部的连动轴，该连动轴连动于该凸轮转轴而同步旋转，该感测编码器为非接触式感测该连动轴的旋转角度。

2.如权利要求1所述的复合式加工设备，其特征在于，进一步包含一控制装置，该控制装置电性连接于该刀具库、加工装置、自动换刀装置、和感测编码器，该控制装置包括一自动刀具交换系统，该感测编码器、该加工装置的倍力打刀缸、和该自动换刀装置的变频器与该自动刀具交换系统之间彼此传输数据，该自动刀具交换系统通过所传输的数据而控制该倍力打刀缸和该变频器。

3.如权利要求1所述的复合式加工设备，其特征在于，该倍力打刀缸的打刀单元的打刀杆，其轴向具有一中空部，该中空部注入有液压油和空气的其中之一，该第二作动缸单元的活塞杆插入于该打刀杆的中空部而迫挤该液压油和空气的其中之一。

4.如权利要求3所述的复合式加工设备，其特征在于，该倍力打刀缸还具有一动力单元、一第一切换器和一第二切换器，该动力单元包括一第一气压源和一第二气压源，该第一切换器能活动切换地连接于该具有一排气部的第一气压源与该第一作动缸单元的上端信道、第二作动缸单元的下端信道和该打刀单元的下端信道之间，该第二切换器则能活动切换地连接于该具有一排气部的第二气压源与该第二作动缸单元的上端信道之间，其中，该第二作动缸单元的下端信道和该打刀单元的下端信道共同连接于该第一切换器。

5.如权利要求1所述的复合式加工设备，其特征在于，该感测编码器为一磁性感测式的感测编码器，该感测编码器的感测部具有一信号处理电路、和一电性连接于该信号处理电路上的感测元件，所述连动轴套接有一磁性体，该连动轴的端部对应于该感测元件，该信号处理电路是编码处理该感测元件的感测信号而计算出旋转角度。

6.如权利要求5所述的复合式加工设备，其特征在于，该感测元件是垂直于该连动轴的轴心。

7.如权利要求5所述的复合式加工设备，其特征在于，该磁性体为永久磁铁。

8.如权利要求1所述的复合式加工设备，其特征在于，该感测编码器内枢接有所述的连动轴，该连动轴和该自动换刀装置的凸轮转轴分别设置有一链轮，该两链轮之间则连接有一链条。