[实用新型]具有动力传动机构的簇绒枪刺设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种簇绒地毯加工设备，更具体地说涉及一种具有动力传动机构的簇绒枪刺设备。 

背景技术

簇绒地毯起源于19世纪的美国佐治亚州。最初因其外观如同草坪，所以又称草皮(turf)织物。20世纪30～40年代，簇绒地毯由单针栽绒发展为排针栽绒。50年代又出现提花和印花的簇绒地毯，并逐渐在欧美各国普及。60年代以来，簇绒地毯以化学纤维为主要原料，幅宽达4～5米。由于品种丰富、生产效率高、性价比高，因此簇绒地毯成为机制地毯中产量最大、应用最广的品种。 

簇绒地毯的加工工艺是： 

1、材料准备，将预热定型的丙烯纤维纺织成底布以及栽绒所需的各种化学纤维纱线。 

2、栽绒定型，即以栽绒设备（通常为排针机械）引带化学纤维纱线在丙烯纤维底布上整排、高速地栽绒，在毯面上形成整齐而又密集的圈绒或割绒。 

3、在毯背面涂刮合成胶乳或聚酯类胶粘剂，并将底布和栽绒粘成牢固的整体。 

4、后整理工艺，包括以剪绒机平整毯面、毯面印花、毯背粘贴丁苯胶或聚胺酯等泡沫塑料背衬或黄麻布背衬，以蒸汽蓬松并整理毯面等。 

栽绒的纱线，一般采用涤纶、锦纶、丙纶等混纺纱，高档产品用纯羊毛纱；底布早期使用黄麻机织物，目前多数采用丙纶扁丝机织物、涤纶长丝机织物或非织造织物。 

地毯的毛绒由特制的簇绒针在底布上植入毛纱以形成毛圈，割断毛圈形成毛绒，底布背面涂上树脂、胶料(背衬胶料)固着毛圈或毛绒，防止绒毛松散脱落和起毛起球，并可提高毛毯的尺寸稳定性。在涂有胶的地毯背面，还可再粘贴一层泡沫背衬，也有的在地毯背面粘贴第二层织物，称二次背衬，均具有增加簇绒地毯弹性和耐用性的功用。产品主要用作走道、室内的地面铺设材料。 

由于现有的栽绒设备通常为排针机械，即采用安装有一排或多排簇绒针的 针床，各簇绒针同时进行加工。 

由于簇绒较粗，因此其密度难以增加。采用上述栽绒设备加工出来的簇绒地毯与手工地毯相比，由于地毯上的图案由点阵组成，因此曲线、斜线存在不流畅的缺点，严重影响图案的整体视觉效果，并且由于能够采用的色彩种类非常少，通常只有8种左右，因此地毯上的图案色彩单调、图案不够生动、艺术表现力较差。 

为了让机械生产的簇绒地毯能够接近手工地毯的水准，申请人采用机械手模仿真人动作，操纵织枪进行加工。为了让机械手能够控制织枪工作，需要机械手与织枪之间有一个能够将位于机械手的驱动机构的动力传递到织枪的传动机构，但是现有的机械手与织枪之间缺乏这种动力传动机构，因此机械手无法操纵织枪工作。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术在机械手与织枪之间缺乏能够将位于机械手的驱动机构的动力传递到织枪的传动机构的缺点，提供一种具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，这种具有动力传动机构的簇绒枪刺设备能够准确的将位于机械手的驱动机构的动力传递到织枪。采用的技术方案如下： 

一种具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，包括机械手和织枪，其特征在于： 

所述机械手包括机械手壳体、第一驱动机构和第二驱动机构； 

所述织枪包括织枪壳体、枪身、工作部件、工作部件传动机构和枪身传动机构，枪身可转动的固定在织枪壳体前端，工作部件安装在枪身上，所述工作部件传动机构安装在织枪壳体内，工作部件传动机构连接工作部件，所述枪身传动机构安装在枪身上； 

所述机械手壳体内设有第一机械手传动单元和第二机械手传动单元，织枪壳体内设有第一织枪传动单元和第二织枪传动单元；第一机械手传动单元连接第一织枪传动单元，第二机械手传动单元连接第二织枪传动单元。 

较优的方案，所述工作部件包括簇绒针和剪切件，枪身前端开有滑槽，所述簇绒针和剪切件分别设置在滑槽内。 

较优的方案，所述第一机械手传动单元包括第一连接件、后端连接第一驱动机构的第一机械手传动轴，第一连接件固定在第一机械手传动轴前端。 

较优的方案，所述第二机械手传动单元包括第二连接件、后端通过齿轮传动机构连接第二驱动机构的第二机械手传动轴，第二连接件固定在第二机械手传动轴前端。 

较优的方案，所述第一织枪传动单元包括第三连接件、第一伞齿轮，第三连接件与第一伞齿轮同轴固定在织枪壳体上，第三连接件与第一连接件连接，第一伞齿轮与织枪的工作部件传动机构连接。