[实用新型]回转机构回转角度测量装置及包含该测量装置的回转机构

权利要求书

1.一种回转机构回转角度测量装置，回转机构包括安装支架(10)和可转动地设置于所述安装支架(10)内的旋转主轴(20)，其特征在于，所述测量装置包括：

安装座(30)，固定设置于所述旋转主轴(20)上；

编码器(40)，包括转动部和固定部，所述编码器(40)的转动部固定设置于所述安装座(30)上，并与所述旋转主轴(20)同轴同步转动，所述编码器(40)的固定部与所述安装支架(10)之间通过定位机构(50)固定连接。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述编码器(40)包括编码器本体(41)和编码器转轴(42)，所述编码器(40)的转动部为所述编码器转轴(42)，所述编码器(40)的固定部为所述编码器本体(41)。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述安装座(30)上包括与所述旋转主轴(20)同轴设置的编码器转轴安装孔(31)，所述编码器转轴(42)固定设置于所述编码器转轴安装孔(31)内。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述安装座(30)包括设置于底部的旋转主轴安装孔(32)，所述旋转主轴(20)设置于所述旋转主轴安装孔(32)内，所述旋转主轴(20)与所述旋转主轴安装孔(32)之间为过盈配合。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的测量装置，其特征在于，所述定位机构(50)的位置可调。

6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述定位机构(50)包括固定设置于所述安装支架(10)上的安装部(51)和与所述编码器本体(41)固定连接的连接部(52)，所述安装部(51)水平位置可调地设置在所述安装支架(10)上。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述连接部(52)沿所述安装部(51)竖直方向位置可调地固定设置在所述安装部(51)上。

8.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述连接部(52)与所述安装部(51)连接的一端设置有长槽孔(53)，所述连接部(52)与所述安装部(51)之间通过设置在所述长槽孔(53)内的螺栓固定连接。

9.一种回转机构，包括安装支架(10)和可转动地设置于所述安装支架(10)内的旋转主轴(20)，其特征在于，还包括权利要求1至8中任一项所述的回转机构回转角度测量装置，所述测量装置的安装座(30)固定设置于所述旋转主轴(20)上，所述测量装置的编码器(40)的旋转部固定设置与所述安装座(30)上，所述测量装置的编码器(40)的固定部固定连接于所述安装支架(10)。

10.根据权利要求9所述的回转机构，其特征在于，还包括与所述旋转主轴(20)之间为花键连接的齿轮(60)，所述齿轮(60)的内孔与所述安装座(30)之间为间隙配合。