[实用新型]复合导向轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨道物流系统中的运行平台配件，尤其是一种复合导向轮。

背景技术

目前根据国家卫生部对医疗机构的静配中心、中心药房及中心供应室的规范化管理要求，需要由上述3个部门发往各病区大量的输液袋、药品及手术包等物品，而现在医疗机构的病房楼和门诊楼大多楼层较多，因此需要大量的人员负责上述物品的传送，而由于目前医疗机构的就医负荷较重，经常出现负责传送的人员与病人、医护人员争夺电梯等资源的情况，既难以保证传送的时间，又极易出现污染传送物品的情况。

在这样的情况下，轨道物流系统应运而生。该系统的轨道分布在医疗机构的各楼层间和楼层内，而智能化运载小车能够在轨道上面穿梭运送各类物品，极大的提高了物品的传送能力和卫生安全系数。而在现有的轨道物流系统中，其智能化运载小车只配备了负责运行的导向轮，而该导向轮没有侧向支撑的能力。在实际工作中，当智能化运载小车转弯时，导向轮的侧表面与轨道大面积接触，使导向轮的滑动摩擦增大，造成导向轮的表面磨损，从而降低了导向轮的使用寿命。同时在导向轮与导轨摩擦的过程中，产生较大的噪音，干扰了本来需要安静治疗的医疗环境。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种复合导向轮，其针对上述缺陷使导向轮在过弯时避免了与导轨直接接触，从而消除了导向轮的侧向摩擦。

本实用新型的目的是通过如下结构实现的，其包括：导向轮，所述导向轮内设侧导轮，导向轮和侧导轮正交连接。

所述导向轮包括外轮毂，外轮毂外设外胎体，外轮毂中设垂直导向轴承。

所述侧导轮包括内轮毂，内轮毂外设内胎体，内轮毂中设水平导向轴承。

所述垂直导向轴承的内圈连接主回转轴，主回转轴的前端连接副回转轴，副回转轴连接水平导向轴承的内圈。

所述主回转轴上设有穿孔，副回转轴插入穿孔内，副回转轴位于穿孔外的一端连接卡簧。

所述外胎体和内胎体均采为聚氨酯实心轮胎。

本实用新型通过正交连接的导向轮和侧导轮，使导向轮在过弯过程中，由侧导轮提供侧向支撑，使导向轮的导向性能大大增强，小车在轨道内运行时运行轨迹与轨道的中心线趋于一致，避免了导向轮和轨道的侧向摩擦，既提高了导向轮的使用寿命，又有效降低了导向轮运行的噪音。与分体式导向轮相比可以减小运载小车的转弯半径，更适合在结构复杂的建筑内使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1AA向视图，图3为图1的俯视图，图4为图1的轴测图。

图5为本实用新型主回转轴的结构示意图，图6为图5的俯视图，图7为图5的右视图，图8为图5的轴测图。

具体实施方式

如图1和图4所示本实用新型的实施方式包括：导向轮1，导向轮内设侧导轮2，导向轮和侧导轮正交连接，使运载小车的回转半径减小，有利于在空间有限的建筑内安装使用。

如图1和图2所示导向轮包括：外轮毂3，外轮毂外设外胎体4，外轮毂中设垂直导向轴承5。所述侧导轮包括：内轮毂6，内轮毂外设内胎体7，内轮毂中设水平导向轴承8。所述垂直导向轴承的内圈连接主回转轴9，主回转轴的前端连接副回转轴10，副回转轴连接水平导向轴承的内圈。外胎体和内胎体均采用聚氨酯作为基材的实心轮胎，大大降低了导向轮和侧导轮分别与轨道的摩擦系数，有效降低了运载小车的运行噪音。

如图3、图5、图6、图7以及图8所示主回转轴为一端沿轴向开槽的圆柱，并在开槽处形成的两个支脚上均设有穿孔12，这两个穿孔用于固定副回转轴。主回转轴的另一端设有连接孔，用于将主回转轴连接在运载小车的车体上。副回转轴10为销轴，副回转轴插入主回转轴上的穿孔12，副回转轴位于穿孔外的一端卡有卡簧11，卡簧用于固定副回转轴。

本实用新型安装在运载小车的边框上，导向轮运行在轨道内部，即轨道将导向轮包裹在其内部，当运载小车随轨道转弯时，其侧导轮从侧面支撑车体，使导向轮与轨道间滚动接触，避免了导向轮外侧与轨道的直接接触，消除了导向轮的侧面摩擦，提高了导向轮的使用寿命。