[实用新型]五轴联动牙科铣床

权利要求书

1.一种五轴联动牙科铣床，其特征在于：包括床身以及设置于床身的主轴组件和工作台组件，所述主轴组件包括竖直设置并且沿水平的X轴和竖直的Z轴滑动连接于床身的主轴、用于驱动主轴旋转的主轴电机以及连接于主轴与床身之间相应的用于控制主轴沿X轴和Z轴滑动的X轴模组和Z轴模组；所述主轴电机设置于主轴上端，主轴下端设置有用于装夹刀具的刀夹；所述工作台组件包括设置于主轴下方并且沿与X轴和Z轴垂直的Y轴滑动及沿环绕于Y轴的A轴转动和环绕于Y轴垂直的B轴转动连接于床身的用于装夹工件的工作台和设置于工作台与床身之间相应的用于控制工作台沿Y轴滑动以及沿A轴和B轴转动的Y轴模组、A轴模组和B轴模组。

2.根据权利要求1所述的五轴联动牙科铣床，其特征在于：所述X轴模组包括沿X轴固定于床身的滑轨Ⅰ、单自由度滑动连接于滑轨Ⅰ的主轴水平滑座、设置于床身与主轴水平滑座之间的丝杠螺母副Ⅰ和用于驱动丝杠螺母副Ⅰ的丝杠旋转的伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ固定于床身，丝杠螺母副Ⅰ的丝母固定于主轴水平滑座；所述Z轴模组包括沿Z轴固定于主轴水平滑座的滑轨Ⅱ、单自由度滑动连接于滑轨Ⅱ的主轴竖直滑座、设置于主轴水平滑座与主轴竖直滑座之间的丝杠螺母副Ⅱ和用于驱动丝杠螺母副Ⅱ的丝杠旋转的伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ固定于主轴水平滑座，丝杠螺母副Ⅱ的丝母固定于主轴竖直滑座。

3.根据权利要求2所述的五轴联动牙科铣床，其特征在于：所述Y轴模组包括沿Y轴固定于床身的滑轨Ⅲ、单自由度滑动连接于滑轨Ⅲ的工作台水平滑座、设置于床身与工作台水平滑座之间的丝杠螺母副Ⅲ和用于驱动丝杠螺母副Ⅲ的丝杠旋转的伺服电机Ⅲ，伺服电机Ⅲ固定于床身，丝杠螺母副Ⅲ的丝母固定于工作台水平滑座；所述A轴模组包括绕Y轴单自由度转动连接于工作台水平滑座端部的U形架和用于驱动U形架转动的伺服电机Ⅳ，所述伺服电机Ⅳ固定于工作台水平滑座端部；所述工作台绕与Y轴垂直的B轴单自由度转动连接于U形架，B轴模组包括用于驱动工作台绕B轴转动的伺服电机Ⅴ。 

4.根据权利要求3所述的五轴联动牙科铣床，其特征在于：所述床身包括底板和固定于底板的门型架；所述滑轨Ⅲ固定于底板顶面，所述门型架包括用于固定滑轨Ⅰ的横梁和竖直固定于横梁两端底部用于支撑横梁的两个立柱。

5.根据权利要求4所述的五轴联动牙科铣床，其特征在于：所述底板上绕滑轨Ⅲ外围设置有用于安装固定伺服电机Ⅲ的框式安装架；所述工作台水平滑座为无盖盒体，所述伺服电机Ⅳ固定于工作台水平滑座端部内壁，伺服电机Ⅳ输出轴穿过工作台水平滑座相应端部侧壁固定于U形架，所述横梁和主轴水平滑座均为槽体，其中横梁水平设置，主轴水平滑座竖直设置，滑轨Ⅰ固定于横梁槽口端面，丝杠螺母副Ⅰ布于横梁的槽内，伺服电机Ⅰ对应丝杠螺母副Ⅰ固定于横梁端部；滑轨Ⅱ固定于主轴水平滑座槽口端面，丝杠螺母副Ⅱ布于主轴水平滑座的槽内，伺服电机Ⅱ对应丝杠螺母副Ⅱ固定于主轴水平滑座上端。

6.根据权利要求5所述的五轴联动牙科铣床，其特征在于：所述主轴水平滑座、主轴竖直滑座和工作台水平滑座上均可拆的设置有用于与相应的滑轨Ⅰ、滑轨Ⅱ和滑轨Ⅲ单自由度滑动连接的滑块。