[实用新型]嵌入式五轴联动控制系统有效
申请号: | 201220223511.6 | 申请日: | 2012-05-18 |
公开(公告)号: | CN202600433U | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 姜铭;李鹭扬;朱望东;孙钊 | 申请(专利权)人: | 姜铭 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 孙忠明 |
地址: | 225001 江苏省扬州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 嵌入式 联动 控制系统 | ||
1.一种嵌入式五轴联动控制系统,其特征是,设置主CPU系统(6)和对应X轴驱动(9)、Y轴驱动(16)、Z轴驱动(15)、A轴驱动(14)、B轴驱动(13)和控制切削速度驱动(12)的从CPU系统(1、3、4、5、8、10);主CPU系统(6)的数据接口、控制接口、地址接口通过通讯线路(2)与各从CPU系统(1、3、4、5、8、10)的对应接口连接;主CPU系统(6)的数据接口、控制接口、地址接口通过通讯线路和外设的PC机的相应接口连接;主CPU系统(6)的数据接口、控制接口、地址接口通过通讯线路和外部设备的对应接口连接;各从CPU系统(1、3、4、5、8、10)中驱动电路(J1)的数据接口、控制接口、地址接口通过通讯线路与相应的X轴驱动(9)、Y轴驱动(16)、Z轴驱动(15)、A轴驱动(14)、B轴驱动(13)和控制切削速度驱动(12)的接口连接。
2.根据权利要求1所述的嵌入式五轴联动控制系统,其特征是,所述的主CPU系统(6)与各从CPU系统(1、3、4、5、8、10)均包含数据储存器(J3)、通讯线路(J4)、CPU(J5)、程序存储器(J6)、接口电路(J2)、驱动电路(J1)和辅助电路组成;CPU(J5)的数据接口、控制接口、地址接口通过通讯线路(J4)与数据储存器(J3)、程序存储器(J6)、接口电路(J2)的对应接口连接,接口电路(J2)的数据接口、控制接口、地址接口通过通讯线路(J4)与驱动电路(J1)的对应接口连接。
3.根据权利要求1所述的嵌入式五轴联动控制系统,其特征是,所述的主CPU系统(6)的数据接口、控制接口、地址接口通过通讯线路和主CPU系统(6)中的接口电路(J2)的对应接口连接,接口电路(J2)的数据接口、控制接口、地址接口通过通讯线路和外部设备的对应接口连接。
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