[实用新型]超起装置和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，更具体地，涉及一种超起装置和起重机。

背景技术

如图1所示，现有技术中的起重机的超起装置包括与起重机的基本臂10连接的左右两根超起撑杆20。超起撑杆20通过第一拉紧单元300与起重臂的端部连接，并通过第二拉紧单元400与起重机的转台连接，超起撑杆20通过其基座与基本臂10连接。

现有技术中的超起装置虽然可以降低起重臂在变幅平面和回转平面内的挠度，但无法在根本上同时兼顾对起重臂在回转平面和变幅平面的最大约束作用。当超起撑杆的张角很小时，对变幅平面内起重臂的约束作用很强，而对回转平面内的约束作用很弱。随着超起撑杆的张角的增大，对回转平面内起重臂的约束作用增强，而对变幅平面的约束作用减弱。也就是说，现有技术中的超起装置的结构形式使起重臂在回转平面和变幅平面内的结构抗失稳能力随着超起撑杆张角的变化处于“此消彼长”的状态，无法同时解决回转平面和变幅平面内的结构稳定性问题（特别是，当起重机处于长起重臂及长副臂工况下）。进一步地，现有技术中的超起装置限制了起重机的工作高度、幅度和吊载重量等性能的进一步提高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种超起装置和起重机，以解决现有技术无法同时解决回转平面和变幅平面内的结构稳定性的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种超起装置，包括：第一撑杆装置，第一撑杆装置包括：主超起撑杆；侧翼超起撑杆，主超起撑杆的两侧分别可枢转地设置有侧翼超起撑杆；驱动单元，侧翼超起撑杆通过连杆与驱动单元连接，连杆的第一端与侧翼超起撑杆可枢转地连接，连杆的第二端与驱动单元连接，驱动单元通过连杆驱动侧翼超起撑杆向接近或远离主超起撑杆的方向运动。

进一步地，第一撑杆装置还包括基座，主超起撑杆与基座连接，侧翼超起撑杆与基座可枢转地连接，驱动单元与基座连接。

进一步地，主超起撑杆包括容纳腔和设置在容纳腔两侧的导向槽，驱动单元设置在容纳腔内，连杆的第二端通过导向槽与驱动单元可枢转地连接。

进一步地，第一撑杆装置还包括滑块，连杆通过滑块与驱动单元可枢转地连接。

进一步地，滑块包括本体和由本体延伸而成的连接片，本体与驱动单元连接并可移动地设置在容纳腔内，连接片可移动地设置在导向槽内并与连杆的第二端可枢转地连接。

进一步地，主超起撑杆包括两个相对且间隔地设置的槽体，槽体包括槽底和两个槽边，两个槽边对称地设置在槽底的两侧，两个槽体的两个槽底之间形成容纳腔，相对应的两个槽体的槽边之间形成导向槽。

进一步地，导向槽为燕尾槽、T型槽或矩形槽。

进一步地，主超起撑杆和/或侧翼超起撑杆是可伸缩的。

进一步地，超起装置还包括用于辅助支撑的第二撑杆装置。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种起重机，包括起重臂和超起装置，该超起装置是上述的超起装置，超起装置的第一撑杆装置与起重臂连接。

进一步地，超起装置还包括用于辅助支撑的第二撑杆装置，第二撑杆装置与起重臂连接且设置在第一撑杆装置和起重臂的臂头之间。

本实用新型的侧翼超起撑杆的张角是可调的，因此，使得本实用新型中的超起装置可以在不同工况下采用不同的张角进行工作，既可以对起重臂在回转平面的挠度起到很好的限制作用，还可以对起重臂在回转平面的挠度起到很好的限制作用，有利于提高起重臂在回转平面和变幅平面的整体稳定性，解决了起重臂在回转平面和变幅平面内的整体稳定性相互制约的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的超起装置的安装示意图；

图2示意性示出了本实用新型的第一个实施例中的第一撑杆装置的结构示意图；

图3示意性示出了本实用新型的第二个实施例中的第一撑杆装置的结构示意图；

图4示意性示出了本实用新型中的超起装置在起重臂处于伸展状态时的安装示意图；

图5示意性示出了本实用新型中的超起装置在起重臂处于收缩状态时的安装示意图；

图6示意性示出了具有第二撑杆装置的超起装置的安装示意图；

图7示意性示出了主超起撑杆的局部结构示意图；

图8示意性示出了图7的A-A剖视图；以及

图9示意性示出了滑块的结构示意图。