[实用新型]轻型机载三维激光雷达系统

权利要求书

1.一种轻型机载三维激光雷达系统，其特征在于，包括：

集成在一个箱体中的扫描仪、导航定位装置、控制及数据记录装置；

所述导航定位装置包括惯性测量单元IMU，所述IMU上标注有坐标中心位置；

所述扫描仪的激光发射点位置与所述IMU的所述坐标中心位置保持相对静止；

所述扫描仪与所述控制及数据记录装置连接，所述控制及数据记录装置发出扫描启动信号以启动所述扫描仪；

所述导航定位装置与所述控制及数据记录装置连接，并将定位数据发送给所述控制及数据记录装置。

2.如权利要求1所述的轻型机载三维激光雷达系统，其特征在于，所述导航定位装置进一步包括：

全球定位系统GPS，其包括GPS天线；

所述GPS天线与所述IMU的所述坐标中心位置保持相对静止。

3.如权利要求2所述的轻型机载三维激光雷达系统，其特征在于，所述GPS与所述IMU集成在一个盒体中，或者，所述GPS与所述IMU独立设置在不同的盒体。

4.如权利要求2所述的轻型机载三维激光雷达系统，其特征在于，进一步包括：

相机，其集成在所述箱体中，所述相机的投影中心与所述IMU的所述坐标中心位置保持相对静止；

所述相机与所述控制及数据记录装置连接，所述控制及数据记录装置发出拍摄启动信号以启动所述相机。

5.如权利要求4所述的轻型机载三维激光雷达系统，其特征在于，所述 相机与所述扫描仪具有相同的视场角。

6.如权利要求4所述的轻型机载三维激光雷达系统，其特征在于，

所述扫描仪与所述导航定位装置刚性连接；

和/或，

所述相机与所述导航定位装置刚性连接。

7.如权利要求1所述的轻型机载三维激光雷达系统，其特征在于，

所述控制及数据记录装置包括显示屏。

8.如权利要求1所述的轻型机载三维激光雷达系统，其特征在于，

所述控制及数据记录装置向所述扫描仪发出包括时间节点和/或时间频率的所述扫描启动信号，所述扫描仪根据所述扫描启动信号，在所述时间节点启动和/或根据所述时间频率间断启动。

9.如权利要求4所述的轻型机载三维激光雷达系统，其特征在于，

所述控制及数据记录装置向所述相机发出包括时间节点和/或时间频率的所述拍摄启动信号，所述相机根据所述拍摄启动信号，在所述时间节点启动和/或根据所述时间频率间断启动。

10.如权利要求4所述的轻型机载三维激光雷达系统，其特征在于，所述控制及数据记录装置向所述相机发出包括地点坐标的所述拍摄启动信号，所述相机根据所述拍摄启动信号，在所述地点坐标处启动。