[实用新型]大型筒段构件的柔性装卡系统有效
| 申请号： | 201220224949.6 | 申请日： | 2012-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN202592044U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 王宇晗 | 申请（专利权）人： | 上海拓璞数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大型 构件 柔性 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种大型筒段构件的柔性装卡系统，其特征在于，其包括装夹系统基座和多个圆周布置的机械臂，机械臂包括伺服电机、同步带、丝杠螺母、轴承、丝杠、方管、导轨、滑块、卡爪、楔形装置，伺服电机通过同步带与丝杠螺母连接，丝杠螺母与轴承的一个内圈固接，轴承的一个外圈固连在装夹系统基座上，丝杠螺母套在丝杠上，丝杠与方管固定连接，方管与导轨固定连接，滑块位于导轨上且安装在装夹系统基座上，卡爪位于方管的端部，楔形装置安装在方管的端部且与卡爪连接。
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