[实用新型]一种煤矿全断面岩巷掘进系统

说明书

技术领域

本实用新型一种煤矿全断面岩巷掘进系统，属于井下开挖设备技术领域。 

背景技术

在现有技术中，煤矿巷道掘进主要有两种方法，一种是传统的钻爆法，即打眼放炮，然后将炸开的石渣装到矿车上或清理到刮板输送机上；另一种是采用悬臂式掘进机，进行局部切割岩体，然后将石渣运送到后配套的皮带上；这两种方法都不能一次性成巷、不能实现掘锚一体，向前掘进1到2米，就需要停下来进行支护，安全性不高，同时制约施工速度，影响矿井采掘衔接。 

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种能实现掘锚一体，安全可靠性高、掘进速度快，能一次性成巷的煤矿全断面岩巷掘进系统。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种煤矿全断面岩巷掘进系统，包括掘进机、自移式设备运输车和运输皮带，掘进机的尾部与运输皮带连接，自移式设备运输车设置在运输皮带的侧面，自移式设备运输车和运输皮带之间为走道； 

所述自移式设备运输车的结构为：第一悬吊装置和第二悬吊装置悬挂在导轨下方；所述第一悬吊装置的结构为：两组行走导轮均各用一个U形联结座连接后设置在导轨上，两个联结座之间用连杆固定连接，每个联结座上均固定设置有能使联结座夹紧导轨的制动装置，方形吊板通过拉链及吊钩吊装在两个联结座的下方；

所述第二悬吊装置的结构与第一悬吊装置的结构相同；第一悬吊装置与第二悬吊装置相邻的两个联结座之间通过液压油缸连接。

所述掘进机为TBM，即隧道掘进机。 

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。 

本实用新型将TBM运用到煤矿井下的挖掘工作中，边掘进，边锚护，安全性高，提高了施工速度；另外，本实用新型将自移式设备运输车设置在运输皮带的侧面，中间走人，这样可以更加方便地检修设备和皮带。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。 

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为图1的A-A截面图。 

图3为本实用新型中自移式设备运输车的结构示意图。 

图中，1为掘进机、2为自移式设备运输车、3为第一悬吊装置、4为第二悬吊装置、5为导轨、6为行走导轮、7为联结座、8为连杆、9为制动装置、10为吊板、11为拉链、12为吊钩、13为液压油缸、14为运输皮带。 

具体实施方式

如图1—图3所示，本实用新型一种煤矿全断面岩巷掘进系统，包括掘进机1、自移式设备运输车2和运输皮带14，掘进机1的尾部与运输皮带14连接，自移式设备运输车2设置在运输皮带14的侧面，自移式设备运输车2和运输皮带14之间为走道； 

所述自移式设备运输车的结构为：第一悬吊装置3和第二悬吊装置4悬挂在导轨5下方；所述第一悬吊装置3的结构为：两组行走导轮6均各用一个U形联结座7连接后设置在导轨5上，两个联结座7之间用连杆8固定连接，每个联结座7上均固定设置有能使联结座7夹紧导轨5的制动装置9，方形吊板10通过拉链11及吊钩12吊装在两个联结座7的下方；

所述第二悬吊装置4的结构与第一悬吊装置3的结构相同；第一悬吊装置3与第二悬吊装置4相邻的两个联结座7之间通过液压油缸13连接。

所述掘进机1为TBM，即隧道掘进机。