[实用新型]电机及其磁电编码器的零点位置检测电路

权利要求书

1.电机磁电编码器的零点位置检测电路，包括

微控制器，所述微控制器接收磁电编码器输出的角度信号；

其特征在于：

电压采样电路，具有采样三相电机第一相的电压信号的第一采样支路以及采样所述电机第二相的电压信号与第三相的电压信号之和的第二采样支路；

过零比较电路，具有电压比较器，所述电压比较器的第一输入端接收所述第一采样支路的电压信号，所述电压比较器的第二输入端接收所述第二采样支路的电压信号；

光电耦合器，接收所述电压比较器输出信号，并向所述微控制器输出矩形波信号。

2.根据权利要求1所述的电机磁电编码器的零点位置检测电路，其特征在于：

所述第一采样支路具有串联连接的第一分压电阻以及第二分压电阻，所述电压比较器的第一输入端连接在所述第一分压电阻与所述第二分压电阻之间。

3.根据权利要求2所述的电机磁电编码器的零点位置检测电路，其特征在于：

所述第一采样支路上还设有与所述第一分压电阻串联连接的第一隔直电容。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电机磁电编码器的零点位置检测电路，其特征在于：

所述第二采样支路具有与所述第二相采样点连接的第三分压电阻以及与所述第三相采样点连接的第四分压电阻，第五分压电阻与所述第三分压电阻串联连接，所述电压比较器的第二输入端连接在所述第三分压电阻与所述第五分压电阻之间。

5.根据权利要求4所述的电机磁电编码器的零点位置检测电路，其特征在于：

所述第二采样支路上还设有与所述第三分压电阻串联连接的第二隔直电容以及与所述第四分压电阻串联连接的第三隔直电容。

6.电机，包括

定子以及转子，所述转子具有转子轴，所述转子轴的轴端上安装有磁体，且所述电机上还安装有磁电编码器，并设有所述磁电编码器的零点位置检测电路，所述检测电路具有微控制器，所述微控制器接收磁电编码器输出的角度信号；

其特征在于：

所述检测电路还设有

电压采样电路，具有采样三相电机第一相的电压信号的第一采样支路以及采样所述电机第二相的电压信号与第三相的电压信号之和的第二采样支路；

过零比较电路，具有电压比较器，所述电压比较器的第一输入端接收所述第一采样支路的电压信号，所述电压比较器的第二输入端接收所述第二采样支路的电压信号；

光电耦合器，接收所述电压比较器输出信号，并向所述微控制器输出矩形波信号。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于：

所述第一采样支路具有串联连接的第一分压电阻以及第二分压电阻，所述电压比较器的第一输入端连接在所述第一分压电阻与所述第二分压电阻之间。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于：

所述第一采样支路上还设有与所述第一分压电阻串联连接的第一隔直电容。

9.根据权利要求6至8任一项所述的电机，其特征在于：

所述第二采样支路具有与所述第二相采样点连接的第三分压电阻以及与所述第三相采样点连接的第四分压电阻，第五分压电阻与所述第三分压电阻串联连接，所述电压比较器的第二输入端连接在所述第三分压电阻与所述第五分压电阻之间。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于：

所述第二采样支路上还设有与所述第三分压电阻串联连接的第二隔直电容以及与所述第四分压电阻串联连接的第三隔直电容。